与 Apollo 共创生态：Apollo 7 周年大会的启示与心得

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文章目录

- 前言
- Apollo X 全新征程
- Application X 企业预制套件
- 总结

前言

在过去的七年中，Apollo 开放平台经历了一段令人瞩目的发展历程。从最初的构想到如今的成熟阶段，Apollo 已经推出了 13 个版本，吸引了来自全球 170 多个国家和地区的 16 万名开发者以及 220 多家合作伙伴的参与。这个数字背后蕴藏着无数个人的辛勤付出和无数小时的不懈努力。Apollo 的成长和成功不仅仅是一个技术项目的胜利，更是全体开发者和合作伙伴共同努力的结果。

Apollo X 全新征程

随着七周年的到来，Apollo 开放平台推出了企业生态计划，标志 Apollo X 着迈向全新的征程。企业生态计划的推出是对过去成就的肯定，更是对未来前景的展望。作为一个开放的平台，Apollo 将继续引领技术创新，与合作伙伴共同开拓未来的道路。通过与合作伙伴的密切合作和共同努力，将能够创造更加辉煌的明天。

关注企业应用落地关键因素

Apollo X企业解决方案是一套专为企业客户量身定制的方案，它包括了Application X企业预制套件和Studio X企业协同工具链，旨在帮助企业快速实现自动驾驶产品的自研与落地。

这个方案的优势体现在以下 4 点：

1、易用可扩展框架

基于软件包管理快速上手多层次扩展方式降低门槛

2、产业应用研发范式

源自产业实践的「人+云+车」开发模式
自动驾驶研发全阶段覆盖的工具继

3、自主可控核心技术

自研自动驾驶高性能框架 Cyber RT
基于场景优化的定位、感知等能力

4、开放生态

企业硬件套件解决核心硬件成本
生态硬件提供丰富选型

Application X 企业预制套件

Application X 企业预制套件包含 ODD、作业流程定义、场景用例、软件包以及硬件套件。

覆盖多 ODD（Operational Design Domains）与多样化的作业流程需求，从快递配送到矿区运载，从园区接驳到道路清扫，我们提供丰富的场景用例。

结合 Cyber RT 自动驾驶框架和多源融合定位技术，提升定位的稳定性和适用性，确保企业产品的高性能与可靠性。

Application X 自动驾驶软件包解决方案关键技术点如下：

1、广泛的ODD运行范围

基于封闭、半封闭园区可扩展的结构化道路及无规则广场区域
在雨、雪、雾霾、扬尘、夜间等天气条件下均可正常工作
各类室内外场景,施工、陡坡、路面遗撒等异常道路元素

2、完善的单车智能行泊功能

丰富且完备的行驶能力：巡航行驶、跟车行驶、障碍物避让绕行、自动变道、红绿灯路口通行等
流畅且精准的停泊能力：垂直/平行车位泊入泊出、靠边停车、上下坡停起等
贴合人类驾驶的特色能力: 礼让行人、倒车脱困、借道绕障等

3、多样的业务场景定制开发

适用于云端调度管理的指定速度、指定路线等快递配送场景
适用于环卫场景的贴边清扫功能，贴边精度可达 ±5cm
适用于矿区调整姿态的小空间掉头功能支持装卸自动化
更多适用场景持续开发中

Apollo X 企业自动驾驶解决方案，专为企业自动驾驶产品开发而设计。集成了多场景的 Application X 套件和全周期的 Studio X 工具链，从算法开发到实车测试，提供一站式支持。这一方案以高性能和可靠性为核心，助力企业快速实现自动驾驶技术的商业化落地，推动智能化未来。Apollo X 企业自动驾驶解决方案，加速企业场景应用落地。