图片的旋转

/// <summary>
/// 图片的旋转
/// </summary>
/// <param name="img"></param>
/// <param name="angle">旋转角度:正数，则表示逆时针旋转;负数，则表示顺时针旋转</param>
/// <returns></returns>
cv::Mat opencvTool::rotateImage(const cv::Mat& img, double angle)
{
	// 获取图像尺寸
	int rows = img.rows;
	int cols = img.cols;

	// 计算旋转中心
	cv::Point2f center((cols - 1) / 2.0, (rows - 1) / 2.0);

	// 获取旋转矩阵, 缩放因子（这里是1，表示不进行缩放）。
	cv::Mat M = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1);

	// 进行仿射变换
	cv::Mat dst;
	cv::warpAffine(img, dst, M, cv::Size(cols, rows));

	return dst;
}