esp8266的d6和d5分别与uno的5和6管脚连接：

uno程序：

//uno
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial s(5,6);//(RX,TX)

void setup(){
  s.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  int data=50;
  if (s.available() > 0) {
    char c = s.read();//将软串口传入的数据存入变量c
    //Serial.write(c);
    if (c == 's') {
      s.write(data);//通过软串口发送数据。
    
    }
  }
}

esp8266程序：

//8266
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial s(D6, D5);
int data;
void setup() {
  s.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  s.write('s');//发送字符s
  if (s.available() > 0) {//如果软串口有数据
    data = s.read();//读取软串口的数据存入data变量中
    Serial.println(data);//串口查看器中打印变量data
  }

}