基本配置：

TIM1挂载在APB2总线上，150MHz经过15分频，得到10MHz计数频率，由于disable了自动重装载，所以只需要看下一次计数值是多少即可。

void TIM1_Delay_us(uint16_t us) //使用阻塞方式进行延时，ARR值不能为0！
{//按照手册来看，定时最大能到6.5535ms
    __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, us*10 - 1);
	 __HAL_TIM_ENABLE(&htim1);
	while(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1) != us*10-1);
	__HAL_TIM_DISABLE(&htim1);
}

测试如下：

测试代码:

	  GPIOE->ODR |= 0x01<<3; 
      TIM1_Delay_us(Us,&htim1);     //Us变量的值在外部中断中进行累加。
      GPIOE->ODR &= ~(0x01<<3); 
      TIM1_Delay_us(Us,&htim1); 

定时1us，实际1.3us

定时2us，实际2.28us

定时3us，实际3.22us

定时60us，实际61.14us(428us/7)。

定时70us，实际71.25us(570us/8)。

定时800us，实际800us。

定时最大时间:

定时6553.5us，测得时间为6.56ms，算上误差，差不多。