步骤

使用SD Card启动修改树莓派硬件启动方式

已烧写好的SD Card先
config.txt文件最后一行配置
program_usb_boot_mode=1
program_usb_boot_timeout=1 ## 超时时间加大到5s, 避免硬件USB枚举时过长导致启动超时。

SD Card接入树莓派， 然后上电, 使用指令 vcgencmd otp_dump | grep 17: 检查结果如下代表成功， 否则失败。

U盘启动

1. 烧写U盘， 方法与烧写SD Card一样。
2. 支持无显示器方式， 在烧写好的目录下放置ssh\userconf.txt, 其中
   ssh： 空文件即可。
   userconf.txt : 只能包含一行信息， 格式是 用户名+冒号+加密的密码
   加密的密码使用 git 命令行输入 openssl passwd -6然后接着输入你的密码获得加密字串加到文件中即可
3. 拔掉SD Card，将U盘接入到树莓派上
4. 启动之后就可以进行ssh登录，使用你步骤2设置的密码进行登录。

启动优化建议

1. 为了减少这个时间并更快地回退到USB，你可以插入一个空的SD卡，或者使用上述描述的GPIO启动模式OTP设置，仅启用USB。

2. 通过在config.txt中使用program_usb_boot_timeout=1将超时增加到五秒钟， 降低启动失败机率

Note：
1. 比较注意的是请使用USB2.0/1.0接口， 看上去官网也是这样简易的。
2. 密码多次错误， 可能是你之前设置的时候错了， 请重新烧写U盘并再执行一次。
3. 如果都无法启动、在确保网络都连接正常情况下， 重启一下，因为识别问题有时无法正常识别到。（program_usb_boot_timeout=1 设置之后暂时没有再出现）

参考

usb-mass-storage-boot

boot-sequence