技术笔记！

1.WWDG（窗口看门狗）简介

本质：能产生系统复位信号和提前唤醒中断的计数器。

特性：

递减的计数器；
当递减计数器值从 0x40减到0x3F时复位（即T6位跳变到0）；
计数器的值大于W[6:0]值时喂狗会复位；
提前唤醒中断 (EWI)：当递减计数器等于 0x40 时可产生；

喂狗：在窗口期内重装载计数器的值，防止复位。

作用：软件异常，精准时间把控

2.  WWDG工作原理（掌握）

3.  WWDG框图

4.  WWDG寄存器（熟悉）

4.1  控制寄存器（WWDG_CR）

4.2  配置寄存器（WWDG_CFR）

4.3  状态寄存器（WWDG_SR）

5.  WWDG超时时间计算（掌握）

6.  WWDG配置步骤（掌握）

7.  相关HAL库函数

8.  IWDG和WWDG主要的区别

9.  窗口看门狗实验

wdg.c

WWDG_HandleTypeDef g_wwdg_handle;                           //句柄

/* WWDG初始化函数 */
void wwdg_init(uint8_t tr, uint8_t wr, uint16_t prep)
{
   g_wwdg_handle.Instance = WWDG;                           //基地址
   g_wwdg_handle.Init.Counter = tr;                         //计数值
    g_wwdg_handle.Init.Window = wr;                         //窗口值
    g_wwdg_handle.Init.Prescaler = prep;                    //预分频系数
    g_wwdg_handle.Init.EWIMode = WWDG_EWI_ENABLE;           //提前中断使能
    
}

/*msp回调函数*/
void HAL_WWDG_MspInit(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
    __HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE();            //WWDG使能
    HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn, 2, 3);        //中断优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);                  //中断使能
}
/* WWDG中断服务函数 */
void WWDG_IRQHandler(void)
{
    HAL_WWDG_IRQHandler(&g_wwdg_handle);
}

/* WWDG提前唤醒回调函数 */
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
    HAL_WWDG_Refresh(&g_wwdg_handle);
    LED1_TOGGLE();
}

main.c

int main(void)
{
    HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟为72Mhz */
    delay_init(72);                         /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                     /* 串口初始化为115200 */
    led_init();                             /*初始化led*/
    
    if(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET)
    {
        printf("窗口看门狗复位\r\n");
        __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
    }
    else
    {
        printf("外部复位\r\n");
    }
    
    delay_ms(500);
    printf("请在窗口期内喂狗\r\n\r\n");
    wwdg_init(0x7f, 0x5f, WWDG_PRESCALER_8);
    
    while(1)
    {
        delay_ms(90);
        HAL_WWDG_Refresh(&g_wwdg_handle);
        LED0_TOGGLE();
    }
   
}

实验小结：

        本次实验主要是为了熟悉WWDG的使用，首先对窗口看门狗句柄相关成员基地址以及初始化变量赋值，然后通过MSP回调函数对相关时钟以及中断使能，最后通过重定义中断服务函数WWDG_IRQHandler进行操作。