自定驾驶A*算法的思路

article2024/12/24 7:31:04/文章来源:https://blog.csdn.net/hfut31415926/article/details/138433648

1. 背景

2 算法理论

2. 1.A*算法公式

2.2. H是不确定的

2.4. H使用的启发函数

2.5. 曼哈顿距离

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