自动驾驶-第02课软件环境基础(ROSCMake)

1. 什么是ros

2. 为什么使用ros

3. ROS通信

 

 

 3.1 Catkin编译系统

 

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/590973.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

“中国汉字”的英语表达|柯桥考级英语生活英语商务口语培训

“中国汉字”的英语表达|柯桥考级英语生活英语商务口语培训

汉字，又称中文字、中国字、方块字。汉字是表意文字，一个汉字通常表示汉语里的一个词或一个语素，这就形成了音、形、义统一的特点。 我们通常用“Chinese character”表示“汉字”而不用“Chinese word”. 🔴 例句： C…
阅读更多...
如何使用 GPT API 从 PDF 出版物导出研究图表?

如何使用 GPT API 从 PDF 出版物导出研究图表?

原文地址：how-to-use-gpt-api-to-export-a-research-graph-from-pdf-publications 揭示内部结构——提取研究实体和关系 2024 年 2 月 6 日 介绍 研究图是研究对象的结构化表示，它捕获有关实体的信息以及研究人员、组织、出版物、资助和研究数据之间的关…
阅读更多...
手撸Mybatis（三）——收敛SQL操作到SqlSession

手撸Mybatis（三）——收敛SQL操作到SqlSession

本专栏的源码：https://gitee.com/dhi-chen-xiaoyang/yang-mybatis。 引言 在上一章中，我们实现了读取mapper配置并构造相关的mapper代理对象，读取mapper.xml文件中的sql信息等操作，现在，在上一章的基础上&#xff0c…
阅读更多...
MLP手写数字识别(2)-模型构建、训练与识别(tensorflow)

MLP手写数字识别(2)-模型构建、训练与识别(tensorflow)

查看tensorflow版本 import tensorflow as tfprint(Tensorflow Version:{}.format(tf.__version__)) print(tf.config.list_physical_devices())1.MNIST的数据集下载与预处理 import tensorflow as tf from keras.datasets import mnist from keras.utils import to_categori…
阅读更多...
MLP实现fashion_mnist数据集分类(2)-函数式API构建模型(tensorflow)

MLP实现fashion_mnist数据集分类(2)-函数式API构建模型(tensorflow)

使用函数式API构建模型，使得模型可以处理多输入多输出。 1、查看tensorflow版本 import tensorflow as tfprint(Tensorflow Version:{}.format(tf.__version__)) print(tf.config.list_physical_devices())2、fashion_mnist数据集分类模型 2.1 使用Sequential构建…
阅读更多...
pygame鼠标绘制

pygame鼠标绘制

pygame鼠标绘制 Pygame鼠标绘制效果代码 Pygame Pygame是一个开源的Python库，专为电子游戏开发而设计。它建立在SDL（Simple DirectMedia Layer）的基础上，允许开发者使用Python这种高级语言来实时开发电子游戏，而无需被…
阅读更多...
自定义数据上的YOLOv9分割训练

自定义数据上的YOLOv9分割训练

原文地址：yolov9-segmentation-training-on-custom-data 2024 年 4 月 16 日 在飞速发展的计算机视觉领域，物体分割在从图像中提取有意义的信息方面起着举足轻重的作用。在众多分割算法中，YOLOv9 是一种稳健且适应性强的解决方案&#xff0…
阅读更多...
环形链表 [两道题目]（详解）

环形链表 [两道题目]（详解）

环形链表（详解） 第一题： 题目： 题目链接 给你一个链表的头节点 head ，判断链表中是否有环。 如果链表中有某个节点，可以通过连续跟踪 next 指针再次到达，则链表中存在环。 为了表示给定链表…
阅读更多...
使用protoc-jar-maven-plugin生成grpc项目

使用protoc-jar-maven-plugin生成grpc项目

在《使用protobuf-maven-plugin生成grpc项目》中我们使用protobuf-maven-plugin完成了grpc代码的翻译。本文我们将只是替换pom.xml中的部分内容，使用protoc-jar-maven-plugin来完成相同的功能。总体来说protoc-jar-maven-plugin方案更加简便。 环境 见《使用proto…
阅读更多...
【数据结构（邓俊辉）学习笔记】列表01——从向量到列表

【数据结构（邓俊辉）学习笔记】列表01——从向量到列表

文章目录 0.概述1. 从向量到列表1.1 从静态到动态1.2 从向量到列表1.3 从秩到位置1.4 列表 2. 接口2.1 列表节点2.1.1 ADT接口2.1.2 ListNode模板类 2.2 列表2.2.1 ADT接口2.2.2 List模板类 0.概述 学习了向量，再介绍下列表。先介绍下列表里的概念和语义&#xff0…
阅读更多...
global IoT SIM解决方案

global IoT SIM解决方案

有任何关于GSMA\IOT\eSIM\RSP\业务应用场景相关的问题，欢迎W: xiangcunge59 一起讨论, 共同进步 (加的时候请注明: 来自CSDN-iot). Onomondo提供的全球IoT SIM卡解决方案具有以下特点和优势： 1. **单一全球配置文件**：Onomondo的SIM卡拥…
阅读更多...
hive-row_number() 和 rank() 和 dense_rank()

hive-row_number() 和 rank() 和 dense_rank()

row_number() 是无脑排序 rank() 是相同的值排名相同，相同值之后的排名会继续加，是我们正常认知的排名，比如学生成绩。 dense_rank()也是相同的值排名相同，接下来的排名不会加。不会占据排名的坑位。
阅读更多...
C#知识|将选中的账号信息展示到控制台（小示例）

C#知识|将选中的账号信息展示到控制台（小示例）

哈喽，你好啊，我是雷工！ 上篇学习了控件事件的统一关联， 本篇通过实例练习继续学习事件统一处理中Tag数据获取、对象的封装及泛型集合List的综合运用。 01 实现功能 在上篇的基础上实现，点击选中喜欢的账号&#xff0…
阅读更多...
WebSocket 多屏同显和异显

WebSocket 多屏同显和异显

介绍 多屏同显：通过在一个应用上进行操作之后，另一个应用也能跟着一起发生改变，例如app1播放了晴天这首音乐，那么app2也要同步播放这首音乐，确保所有屏幕显示的内容完全相同。多屏异显：每个屏幕可以显示不同的内容，或者在内容更新时存在一定的延迟，而不需要严格保持同步…
阅读更多...
MyBatis 使用 XML 文件映射

MyBatis 使用 XML 文件映射

在MyBatis中 我们可以使用各种注解来配置我们Mapper 类中的方法 我们为什么要使用XML文件呢？ 如果我们是一条非常长的SQL 语句 使用 注解配置的话， 会非常不利于阅读 如下 所以，就需要使用到一个XML文件来对SQL语句进行映射，那么 …
阅读更多...
力扣763. 划分字母区间

力扣763. 划分字母区间

Problem: 763. 划分字母区间 文章目录 题目描述思路复杂度Code 题目描述 思路 1.创建一个名为 last 的数组，用于存储每个字母在字符串 s 中最后出现的位置。然后，获取字符串 s 的长度 len。 2.计算每个字母的最后位置：遍历字符串 s&#xff0…
阅读更多...
（五）SQL系列练习题（上）创建、导入与查询 #CDA学习打卡

（五）SQL系列练习题（上）创建、导入与查询 #CDA学习打卡

目录 一. 创建表 1）创建课程表 2）创建学生表 3）创建教师表 4）创建成绩表 二. 导入数据 1）导入课程科目数据 2）导入课程成绩数据 3）导入学生信息数据 4）导入教师信息数据 …
阅读更多...
RocketMQ SpringBoot 3.0不兼容解决方案

RocketMQ SpringBoot 3.0不兼容解决方案

很多小伙伴在项目升级到springBoot3.0版本以上之后，整合很多中间件会有很多问题，下面带小伙伴解决springBoot3.0版本以上对于RocketMQ 不兼容问题 报错信息 *************************** APPLICATION FAILED TO START *************************** Des…
阅读更多...
电脑崩溃了，之前备份的GHO文件怎么恢复到新硬盘？

电脑崩溃了，之前备份的GHO文件怎么恢复到新硬盘？

前言 之前咱们说到用WinPE系统给电脑做一个GHO镜像备份，这个备份可以用于硬盘完全崩溃换盘的情况下使用。 那么这个GHO镜像文件怎么用呢？ 咱们今天详细来讲讲！ 如果你的电脑系统硬盘崩溃了或者是坏掉了，那么就需要使用之前备份…
阅读更多...
ubuntu 小工具

ubuntu 小工具

随着在专业领域待得越久，发现总会遇到各种奇怪的需求。因此，这里介绍一些ubuntu上的一些小工具。 meld 对比文件 sudo apt-get install meld sudo apt --fix-broken install # maybeHow to compare two files
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023