本文基于TI的IWR1642毫米波雷达 2T4R MIMO阵列，通过实际采集数据算法仿真，实现多人呼吸心跳检测。
文章末尾给出了本文的仿真代码。
主要内容包含：
（1）雷达参数设定
（2）ADC数据导入
（3）均值相消和距离维FFT（脉冲压缩）
（4）DOA估计，获取目标的距离-角度位置
（5）峰值搜索确定目标峰值（这里以2个目标为例，但目标的个数可以超过2个，主要看雷达的算力最大能够支持多少个目标的呼吸心跳计算）
（6）计算不同目标的呼吸心跳，并绘制谱图
这个仿真代码不仅仅局限于IWR1642，还可以利用其他毫米波雷达开发板上，比如IWR6843\IWR1443等等，只是数据导入和解析部分需要做简单修改，不过这个也不是难题，官方都有各个型号的毫米波雷达数据解析代码。
一、呼吸心跳原理
毫米波雷达呼吸心跳的原理，之前写过，可以见文章：
调皮连续波：干货 | IWR1642EVM呼吸心跳原始数据采集与仿真分析（含MATLAB代码和数据）
而且单目标的呼吸心跳在上述文章中也介绍过，本文就不再过多介绍。多人呼吸心跳的主要难点在于DOA估计，这里我们采用MVDR
二、仿真结果
DOA估计的仿真结果如下：

距离角度谱图如下：

其中，我们可以把距离角度谱转为扇形图，更加便于观察目标所在的空间位置。可以看到，目标所处的位置如红框中所标注。

这里我们假设目标的最大个数为2个，其实这个不局限于2个，目标可以是3个或者4个，只是看雷达能否支持这么多目标的呼吸心跳的计算。
三、呼吸心跳估计结果
目标1：

目标2：

可以看到，两个目标估计出来的结果还是比较不错的，感兴趣的读者可以尝试下载代码学习：【27期】MATLAB多人呼吸心跳检测毫米波雷达仿真。