目录
- 1. 烧写方式
- 2. 烧写之代码编译
- 2.1 led.s->led.o
- 2.2 led.o->led.elf
- 2.3 led.elf->led.bin
- 2.4 反汇编：led.elf->led.dis
- 3. 烧写之烧录到SD卡上：
- 3.1 开启烧录软件权限：
- 3.2 确定SD卡的格式：FAT32
- 3.3 烧录到SD卡上
- 3.4 SD卡插到板子上并SD卡启动
- 4. Makefiel的文件编写：
1. 烧写方式
这里推荐两种，一种就是SD卡烧写，一种就是USB烧写;
- USB烧写：这里推荐一位博主写的比较好：是正点原子的IMXULL的板子
- SD烧写：接下来就细讲一下SD烧写
2. 烧写之代码编译
由于是在LInux环境下写的.s汇编文件，因此要编译成ARM环境下的二进制文件，这里就要用到交叉编译器：
arm-linux-gnueabihf,一般整体思路就是，led.s->led.o->led.elf->led.bin，先把led.s文件编译成led.o文件，再由led.o文件链接成led.elf文件，二然后再把led.elf文件转换成二进制led.bin文件，如果进行调试要把.elf文件反汇编一下：下面简要介绍一下这些步骤的命令：
2.1 led.s->led.o
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o:这条指令是在使用arm-linux-gnueabihf-gcc编译器进行编译操作。具体解释如下：
-g：表示生成调试信息，以便在调试时使用。-c：表示只进行预处理、编译和汇编，生成目标文件（.o文件）。led.s：是要编译的源文件的名称。-o led.o：指定输出的目标文件的名称为led.o。
2.2 led.o->led.elf
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 led.o -o led.elf:该指令的作用是将目标文件led.o链接成可执行文件led.elf，并指定了代码段的起始地址。
arm-linux-gnueabihf-ld：这是链接器程序。-Ttext 0x87800000：指定代码段的起始地址为0x87800000。led.o：这是要链接的目标文件。-o led.elf：指定输出的链接结果文件名为led.elf。
2.3 led.elf->led.bin
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin:是一个格式转换指令，用于将led.elf文件转换为二进制格式的led.bin文件，通过执行这个指令，可以将led.elf文件转换为可在目标设备上运行的二进制文件led.bin。
-O binary：指定输出格式为二进制。-S：表示不复制源文件中的重定位信息和符号信息。-g：表示不复制源文件中的调试信息。
2.4 反汇编：led.elf->led.dis
arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis:使用arm-linux-gnueabihf-objdump工具对led.elf文件进行反汇编操作。
-D选项表示反汇编所有的段> led.dis：将反汇编的结果输出到文件led.dis中。
3. 烧写之烧录到SD卡上：
这里要用到烧录软件：这个软件是在Linux环境下运行的，因此要给其开启权限:
3.1 开启烧录软件权限：
chmod 777 imxdownload:即可读可写可执行
3.2 确定SD卡的格式：FAT32
如果存储卡的SD卡的容量比较大的话，要进行手动的格式话，这里必须采用FAT32的格式,怎么更改格式可以参考这个视频，非常简单：链接，如不改的话挂载不到Ubuntu的系统上；
3.3 烧录到SD卡上
./iimxdownload led.bin /dev/sdb:即把二进制的文件led.bin烧录到sdb设备上，其中sdb设备就是我们挂载的SD卡，因此要确定SD卡挂载在了那个上面，叫什么名称；
3.4 SD卡插到板子上并SD卡启动
结果如下：
4. Makefiel的文件编写：
还是老规矩，把一个led.s的文件变成一个可以烧录的可执行文件，如果每次都进行手动的操作这是一件非常繁琐的事情，因此可以使用make工具进行一件编译，就是把我们手动编译的过程用代码的形式描述下来，具体如下，注意make语法中不要使用空格，要使用tap的按键；具体如下：
led.bin : led.s
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 led.o -o led.elf
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis
clean:
rm -rf *.o led.bin led.elf led.dis
![[实例] Unity Shader 利用顶点着色器模拟简单水波](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/6c6ee226723640bc90779997afc13754.gif)
