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说明

硬件连接

DM542的连接方法

树莓派的连接方法

参考文献

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说明

最近需要测试树莓派控制步进电机的功能，在查阅网上资料的基础上做了一些整理和测试，特别记录在此。这里我们使用的是树莓派4B开发板，步进电机为6线两相步进电机，驱动器采用的是DM542。

硬件连接

DM542的连接方法

DM542（图1）是数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音、低振动、低发热，低中高速运行都很平稳。

图1 DM542的外观

DM542的+V端口连接电源正极，而GND端口连接电源负极。

DM542的A+和A-是一组，连接电机的一相，而B+和B-是一组，连接电机的另一相。

参考文献2说：“驱动器接收的脉冲高电平为5V，而树莓派GPIO端口输出的高电平为3.3V，所以需要经过“3.3-5V电平转换模块”。经过实测，这个电平转换模块是不需要的。

我们采用共阴极接法，即将PUL-和DIR-端口都连接到树莓派的地接口。DM542的PUL+端口是脉冲输入，而DIR+端口控制电机转动方向，高电平正（反）转，低电平反（正）转。ENA+和ENA-端口不使用。

DM542可以通过拨码开关（图2）控制转一圈所需要的脉冲数。在测试中，我们使用的出厂默认的设置，即每圈需要400个脉冲。如果需要更高的步进角精度，可以参照图3调整拨码开关。

图2 拨码开关 

图3 步进电机的步距角设定

树莓派的连接方法

树莓派的GPIO接口如图4所示。

图4 树莓派4的GPIO管脚图

在将DM542和树莓派连接时，需要将PUL-和DIR-端口都连接到树莓派的地接口，我们选择的是39和34脚。DM542的PUL+端口是脉冲输入，连接到树莓派的34脚。而DIR+端口控制电机转动方向，连接到树莓派的40脚。如果连接的管脚不同，需要修改程序中相关变量的定义。

有关软件编程请参见下一篇博文。

参考文献

1. 叕叒双又，树莓派4硬件---GPIO篇，https://www.cnblogs.com/guochaoxxl/p/11728108.html
2. mob6454cc6a01b7 ，树莓派pwm控制电机python 树莓派 控制电机，https://blog.51cto.com/u_16099225/7598976
3. 春天里晴朗的天空，树莓派(一)python接口RPi.GPIO介绍，树莓派(一)python接口RPi.GPIO介绍-CSDN博客