【车载开发系列】MCAL基本概念

【车载开发系列】MCAL基本概念
- 一. BSW与MCAL
- - 1）BSW-服务层
  - 2）BSW-ECU抽象层
  - 3）MCAL驱动层
- 二. MCAL基本概念
- 三. MCAL组成
- - 1）PORT
  - 2）DIO
  - 3）ADC
  - 4）PWM
  - 5）ICU：
  - 6）MCU
  - 7）GPT
  - 8）其他

一. BSW与MCAL

基础软件层（Basic Software Layer，BSW）: 可以分为以下三层。BSW主要提供4个服务：通信存储系统复杂驱动。

1）BSW-服务层

OS系统服务、存储器服务，通信服务（像Java程序的服务，应用层调用服务层的服务接口完成上层业务逻辑，不需要关心下面怎么是实现）。

2）BSW-ECU抽象层

看门狗抽象，存储器硬件抽象，通信硬件抽象，io硬件抽象。
这一层的目的就是：使上层软件与ECU硬件设计无关。可以看ECU抽象层的位置上层是服务下层是硬件驱动来得到判断结果。

3）MCAL驱动层

微控制器驱动，存储器驱动，通信驱动。在这里插入图片描述

二. MCAL基本概念

MCAL是MicroController Abstraction Layer的简称。它叫做微控制器抽象层。Mcal是BSW层中的最下层，也就是BSW中最靠近硬件的层。这一层的代码直接与硬件打交道，就像是单片机中的HAL库或者标准固件库+BSP板级支持包，这部分代码可以直接驱动芯片引脚以及片内资源。

三. MCAL组成

在MCAL当中，由以下各个驱动模块组成。

1）PORT

它是对单片机各引脚属性的配置；
MCU每个引脚都是一个port，对port引脚的方向（输入或输出）、运行期间引脚方向的可变性、引脚的工作模式、运行期间引脚工作模式的可变性、引脚的初始值、内部上拉的激活等进行配置。

2）DIO

digital i/o ，即单片机中GPIO；
AUTOSAR中，将一个单片机数字I/O引脚（Pin）定义为DIO通道（Dio channel），可把若干个DIO通道通过硬件分组成为一个DIO端口（DIO Port），DIO端口中相邻几个DIO通道的逻辑组合则称为DIO通道组（DIO Channel Group）。
Dio模块中涉及的DIO Channel，即单片机引脚（Pin），用之前，必须在PORT模块中配置引脚属性为GPIO。