1、前言

我们刚刚接触时英伟达的jetson的时候，可能买到都是现成的一套东西，但我们在作为新手的时候，调试的时候，可能就会将系统玩坏，或者调试出现问题，又不知道如何解决的时候，就需要刷机。

我们win电脑或linux电脑，其实电脑硬件是硬件，系统是系统，我们很少将其看出成两部分，但是玩过单片机的同学，都明白，单片机烧写不同程序，行为逻辑可以完全不同。

但是给电脑刷机还是有点难度的，一遍来说我们需要制作启动盘之类的，但是jetson 其实有自己相应工具，可以快速帮我们完成这类工作。

本篇我们就来熟悉使用NVIDIA SDK manager这个工具。

2、环境配置

因为这个NVIDIA SDK manager 软件好像没有win下的，我们这里选用一个Ubuntu20.04系统作为刷机电脑。

3、知识点了解

（1）jetson 系列硬件了解

这里自己之前也说过一些，jetson有很多款，贵的一遍性能好，便宜的也不是不能用，按照自己需求来，自己之前确实有点区分不清楚。
文章链接：【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx-工控机入门了解-自我学习-资料记录-熟悉了解】

（2）以下大致罗列jetson系列

1. Jetson Nano

• 核心: 128-core Maxwell GPU, Quad-core ARM Cortex-A57 CPU
• 内存: 4GB LPDDR4 RAM
• 用途: 入门级AI计算，适合教育、轻量级项目。

2. Jetson TX2

• 核心: 256-core Pascal GPU, Dual Denver 2 64-bit CPUs + quad-core ARM Cortex-A57
• 内存: 8GB LPDDR4 RAM
• 用途: 中等负载的机器学习和视觉处理项目。

3. Jetson Xavier NX

• 核心: 384-core Volta GPU with 48 Tensor Cores, six-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU
• 内存: 8GB LPDDR4x RAM
• 用途: 高性能计算需求，如高级机器学习和并行处理任务。

4. Jetson AGX Xavier

• 核心: 512-core Volta GPU with 64 Tensor Cores, eight-core NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit CPU
• 内存: 16GB or 32GB LPDDR4x RAM
• 用途: 高级自动驾驶和机器人系统等高性能要求场景。

5. 其他系列：Jetson Orin系列

• Jetson AGX Orin: 最新推出的高性能模块，适用于最需求苛刻的AI应用。拥有2048-core Ampere GPU和12-core ARM Cortex-A78AE CPU。
• Jetson Orin NX: 与Xavier NX相似的小型化选择，但提供更高的处理能力。

简单说，jetson系列还挺多的，根据自己需求选择合适的，一般适用于无人机，智能摄像头和自动驾驶等多种边缘计算场景，可以说是微型号电脑。

（3）我们为什么研究它

NVIDIA Jetson 系列是针对边缘计算优化的一系列计算机板和模块产品，主要用于机器学习、图像处理、计算机视觉等任务。这些设备搭载了NVIDIA的GPU技术，使其具备强大的图形和并行计算能力，非常适合需要在设备本地进行实时处理的应用场景.

简单说，因为它有GPU的技术，可以并行计算，和AI相关，可以方便帮我们部署AI相关东西，我们因为要使用它，才研究它。

（4）刷机工具了解

NVIDIA SDK Manager 是 NVIDIA 提供的一个强大的工具，它旨在帮助开发者轻松下载、安装、管理和维护在 NVIDIA 硬件（包括 Jetson 和 DRIVE 平台）上运行的各种软件开发工具包和操作系统。这个软件管理器为开发者提供了一个统一的界面，通过它可以处理多个软件组件的安装，极大地简化了开发和部署流程。

作为图形界面，它让我们很方便进行刷机，如果你有相应硬件和电脑，只要在UI界面上尝试几次，基本就轻车熟路了，并且也不要担心，会搞坏硬件，你可以简单理解，是给单片机下载代码过程，只不过时间长而已。

4、实验过程

1、前往官网，下载工具

如下，在网页上搜索NVIDIA SDK MANAGER，基本就会出现官网。

点进去，后我们就会看到如下界面，

界面链接：https://developer.nvidia.com/sdk-manager
然后按照自己的电脑系统，选择一个。

2、安装工具

我这里安装过了，就不再安装了，.deb文件命令如下，一遍没什么问题的话，就可以打开了，可以搜索SDK，就能看到图标

sudo dpkg -i sdkmanager_2.1.0-11669_amd64.deb 

3、登录运行

一般来说，首次登录，都会让你输入账户密码，需要在英伟达官网注册一个。

4、jetson刷机步骤

1、开机jetson orin nx，连接硬件

在软件工具上就会出线如下，说明软件识别到设备

如果如下面界面，就是没事别到，看看jetson设备是否开机，已经这条连接线是否连接好。

2、进行步骤二

选择你要刷的东西，其实从这里你也能看出，环境工具需要东西。

3、进行步骤三

等下下载。

4、进行步骤四

完成步骤4，就完成了安装。

5、细节部分

1、进入刷机模式

我们调试的时候，有时候可能不使用上边这个工具，而是使用脚本刷机，其实原理是一样的，但是这个时候，我们就需要自己进入刷机模式。如下为
文档链接：Jetson Orin Nano Developer Kit Carrier
Board

中，在j14,有三个引脚，需要我们关注

1、GND     //地
2、STS	  //系统复位引脚
3、rest	  //复位引脚

如下在这个文档中，就说到，重置系统啥的，如果没记错的话，是先GND和rest引脚碰触，然后在这期间，用STS引脚碰触下GND,最后松开rest和GND,就进入刷机模式了。

2、默认IP

jetson 系列，要你不改的话，通过type-c接口的默认IP为，我这里并没刷机，只是装cuda，所以没重写IP

192.168.55.1

6、总结

nvidia sdk manager 这个工具，熟悉下，还挺容易上手的，可以帮我们完成很多事情，相当多的东西，都在ui界面上，点点就搞定了。