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实验报告
姓名： 学号：
实验五名称：Simulink 系统 建模与仿真
实验目标：
simulink 是 matlab 提供的可视化仿真环境。通过一个二阶系统实例体会 simulink
仿真过程、步骤、参数设置等特点。用两种方法：
一、直接使用系统函数模块建立一个二阶系统，系统的开环传递函数为：
二、使用系统串联的模式重新建立上面的二阶系统。
实验要求： 熟悉 simulink 环境。理解其中的基本库和基本模块。熟悉建模的步骤
和参数的设置。
实验步骤：
1、启动 Simulink，打开 Simulink 模块库
2、打开空白模型窗口；
3、拖动需要的基本模块，建立 Smulink 仿真模型；
4、设置仿真参数，进行仿真；
5、输出仿真结果。
6、用选择结构计算函数 的值，并进行程序调试。
1、启动 Simulink，打开 Simulink 模块库
（1）启动 Simulink。
单击 MATLAB Command 窗口工具条上的 Simulink 图标，或者在 MATLAB 命令窗口输
入 simulink，即弹出图示的模块库窗口界面(Simulink Library Browser)。该界面右
边的窗口给出 Simulink 所有的子模块库。
常用的子模块库有 Sources(信号源)，Sink(显示输出),Continuous(线性连续系
统)，Discrete（线性离散系统)，Function & Table（函数与表格)，Math(数学运算)，
Discontinuities (非线性)，Demo（演示）等。
每个子模块库中包含同类型的标准模型，这些模块可直接用于建立系统的
Simulink 框图模型。可按以下方法打开子模块库:
① 用鼠标左键点击某子模块库(如【Continuous】)，Simulink 浏览器右边的
窗口即显示该子模块库包含的全部标准模块。
② 用鼠标右键点击 Simulink 菜单项，则弹出一菜单条，点击该菜单条即弹
出 该 子 库 的 标 准 模 块 窗 口 . 如 单 击 左 图 中 的 【 Sinks 】 , 出 现 “ Open the
‘Sinks’Library”菜单条，单击该菜单条，则弹出右图所示的该子库的标准模
块窗口。
2、打开空白模型窗口；
① 模型窗口用来建立系统的仿真模型。只有先创建一个空白的模型窗口，才
能将模块库的相应模块复制到该窗口，通过必要的连接，建立起 Simulink 仿真模
型。也将这种窗口称为 Simulink 仿真模型窗口。
② 以下方法可用于打开一个空白模型窗口：
在 MATLAB 主界面中选择【File:New
Model
】菜单项；
单击模块库浏览器的新建图标；
选中模块库浏览器的【File : New
Model
】菜单项。
所打开的空白模型窗口如图所示。
3、拖动需要的基本模块，建立 Smulink 仿真模型；
① 打开 Simulink 模型窗口(Untitled)
② 选取模块或模块组
在 Simulink 模型或模块库窗口内，用鼠标左键单击所需模块图标，图标四角
出现黑色小方点，表明该模块已经选中。
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