stm32cubeMX智能小车蓝牙模块

本文使用的代码是 HAL 库。

文章目录

  • 前言
  • 一、蓝牙模块介绍
  • 二,AT指令测试蓝牙模块
  • 三,原理图分析
  • 四,cubeMX 配置
  • 五,编写代码
  • 总结

前言

实验小车:STM32F103C8T6。
蓝牙模块:HC-05。
所需软件:keil5 , cubeMX 。
实验目的:了解 如何使用蓝牙模块。


一、蓝牙模块介绍

蓝牙模块是一种能够在设备之间进行无线通信的组件,通常用于连接各种电子设备,如智能手机、平板电脑、传感器、嵌入式系统等。

  1. 特性:
  • 串口通信:HC-05模块可以通过UART串口与其他设备通信,允许设备之间进行串口数据传输。

  • 主从模式:HC-05模块支持主从模式,可以作为主设备(主控制器)或从设备(从控制器)使用,使其具有更强的灵活性。

  • HC-05模块通常工作电压为3.3V或5V,通信距离一般在10米至100米之间。

  • 配对和连接: 使用HC-05模块时,需要通过配对的方式将其与其他蓝牙设备连接。一旦配对成功,设备之间就可以建立蓝牙连接,实现数据的双向传输。

在这里插入图片描述

  1. 引脚介绍

HC-05模块通常具有6个引脚,其中包括电源引脚(VCC、GND)、串口数据输入(TXD)、串口数据输出(RXD)等。

蓝牙接线方式:
VCC-3.3V
GND-GND
TXD-RXD
RXD-TXD

二,AT指令测试蓝牙模块

  1. 设备连接

需要将 蓝牙模块连接 TTL-USB 转接口,再连接到电脑上。

(注意:蓝牙上有一个按钮,按下按钮的同时插到电脑上,直到蓝牙每2秒闪烁一次即可松开)

问 : 为什么要使用 TTL-USB转接口呢?

蓝牙模块的串口通常是使用TTL电平(3.3V或5V)进行通信,而计算机的USB端口是使用逻辑电平(通常为5V),它们的电平不匹配。TTL-USB转接口可以将计算机USB端口的逻辑电平转换为蓝牙模块串口所需的TTL电平,这样就可以通过串口通信发送AT指令给蓝牙模块,以及接收模块返回的响应。
在这里插入图片描述

  1. AT 指令

一般将蓝牙连接 USB-TTL 转接口,再通过 AT 指令去查看修改蓝牙的波特率(蓝牙一般
默认为 9600)。

因为蓝牙通信类似于串口,都是通过一个 TX, 一个 RX 进行通信,所以要设置蓝牙波特率与串口波特率一致

AT指令集:

AT+NAME = xlg  ------------ 设置蓝牙名称为xlg
AT+ROLE=0    ------------ 蓝牙模式为从模式 AT+ROLE=1 蓝牙模式为主模式
AT+CMODE=0   ------------  蓝牙连接模式为任意地址连接模式
AT+PSWD=1234  ------------ 	蓝牙配对密码为1234
AT+UART=9600,0,0  ------------  蓝牙通信串口波特率为9600,停止位1位,无校验位
AT+RMAAD  ------------  清空配对列表

查询蓝牙状态:

AT+RESET	------------	HC-05复位

AT+VERSION?	------------ 	获取HC-05的软件版本号,只能获取,不能修改。

AT+ORGL	------------ 恢复出厂默认设置,当把模块设置乱了,使用此命令进行恢复默认值。

AT+ADDR?	------------ 获取HC-05的蓝牙地址码,只能获取,不能修改。

AT+NAME?------------  获取HC-05的名字,AT+NAME=xlg,修改模块的名字为xlg,具体名字自行修改。

AT+CLASS?			设置查询设备的类型,尽量不要去修改此参数。默认是1F00。

AT+IAC?	------------  查询设置查询访问码,默认是9E8B33,尽量不要去修改此参数。

AT+PSWD?------------  查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字.

可以直接使用串口助手进行蓝牙测试:

在这里插入图片描述

三,原理图分析

蓝牙电路图:

蓝牙模块类似于串口,都是通过 TX , RX 进行通信
在这里插入图片描述
蓝牙模块接到了开发板的 串口2 。

TX ----> PA3. RX ----> PA2.
在这里插入图片描述

四,cubeMX 配置

1.选择串口2,设置工作模式为异步通信,波特率设置为 蓝牙的默认值 9600.
在这里插入图片描述
2. 开启串口接收中断
在这里插入图片描述
3. 设置led 引脚(便于进行蓝牙点灯)
在这里插入图片描述

五,编写代码

使用蓝牙控制 led 点亮,熄灭。

	// 开启串口接收中断
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rxBuffer, 1); 

/* 
*  串口回调函数 
*  接收到 a1 点亮 led, 接收 a2 熄灭 led
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART2) // 仅处理USART2串口的接收中断
	{
		if(rxBuffer == 0xa1)
		{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//打开 led 灯
				printf("led on\r\n");
		}
		else if(rxBuffer == 0xa2)
		{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//关闭 led 灯
				printf("led off\r\n");
		}
		
		HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rxBuffer, 1);//启动下一次接收
	}
}

总结

下一篇文章为大家介绍 智能小车循迹

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