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STM32单片机系列专栏

C语言术语和结构总结专栏

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1. ST-LINK V2

ST LINK v2下载器用于STM32单片机，可以下载程序、调试程序、读取芯片数据，解除芯片读写保护等等，辅助软件用的是STM32 ST-LINK Utility。

 STM32 ST-LINK Utility

这个软件工具是配套“ST-LINK” 工具一起使用的上位机软件，用于烧写代码。因此使用STM32 ST-LINK Utility上位机软件需要链接ST-LINK。Utility可以在产品开发过程中测试一些其他版本的代码，可以直接下载hex，而不用打开工程再编译去下载。 例如开发完一个STM32产品，需要量产的时候，就可以用这个工具直接下载hex代码或者.bin文件，对代码加密。

一个关键的点：STM32 ST-LINK Utility包含ST-Link驱动。也就是说如果安装了STM32 ST-LINK Utility软件，ST-Link就不用单独安装驱动了，可以在Keil中直接使用。

Utility集成开发环境的安装比较简单（基本上就是一路点击确定，除了安装地址修改一下，其他的默认就可以） 

ST官方网站下载链接：

官网下载链接

2. 操作步骤

2.1 连接方式

ST-link/v2与stm32f103c8t6的连接对应引脚相连接即可。

STLINK上面有标注10个引脚。，但是实际只需要连接4根线，GND和VCC是需要连接的。

ST-link V2调试下载器	单片机硬件电路
3V3	VCC（3.3v）
SWDIO	SWDIO
SWCLK	SWCLK
GND	GND

 

2.2 驱动安装常规步骤

电脑usb接口接上仿真器ST-LINK/V2，查看设备管理器，点开通用串行设备，若连接正常，则会出现STM32 STLink。如果没有，说明这个电脑一直没有安装过这个驱动。

下面的链接可以找到ST-LINK驱动文件，双击dpinst_amd64.exe可执行文件，这个要根据自己电脑系统位数来选择的。安装过程一路点击确定就可以了，不需要改变。

单片机调试和下载工具软件
 

2.3 Keil中的设置

接线完成后，并且在设备管理器中也显示了STM32 STLink（如果下面有黄色感叹号，说明没有成功，拔掉st-link，然后重新连上电脑），之后打开KEIL，点击魔术棒，然后点击Debug，选择ST-Link Debugger仿真器。

接着点击Settings，这里如果可以看到如下图所示的内容，右边可以看见我们的设备，就代表识别成功了，注意下面要选择SW。

接着不要关闭页面，点击Flash Download。如下图所示，Reset and run可选可不选，不选时下载完程序要按复位键程序才会运行，如果勾选了程序下载完成后会自动运行。
在Programming Algorithm 窗口检查是否选择芯片相应flash烧写算法。这里是F103C8T6，容量是128k的，所以选择128k的烧写算法。

如果选择的不对，要将原来的文件删除掉，重新添加文件。点击默认芯片，然后点击Remove。

删除掉原文件后，再点Add按钮添加新文件。在打开的对话框中选择第一个文件 128K大小，点Add按钮，添加新文件。这时flash文件大小就变成128k了，最后点确定按钮。

如果打开窗口时看到这个Programming Algorithm 窗口没有可选择的芯片，要检查看看是否已安装芯片所需的PACK包 Keil.STM32F1xx_DFP.2.2.0.pack。

如果使用的是别人的项目，需要更改单片机型号，可以看一下下面的文章：

使用Keil移植工程时修改单片机型号参数

3. 调式仿真

还是先点击魔术棒，点击Debug，这里要注意，左边的Use Simulator 是在线仿真，不需要连接ST-Link 和STM32，图片中勾选的就是在线仿真。如果想使用实物ST-Link进行调试，勾选右边的Use。

接着点击Debug按钮进入debug模式（Ctrl + F5）

接着就会加入调试仿真界面

4. 常见问题排查

1. 提示No target detected 或者下面的错误

大概率是型号选择错误或者没有设置好，按照上面的步骤再检查一遍

2. 如果提示的是No target connected，那么原因就是板子没有独立供电导致的。

3. 如果提示ST-LINK USB communication error，说明需要升级一下固件。