虚拟机VMware下ROS Neotic(Ubuntu 20.04)下安装OpenCV

一、ROS安装


ROS的官方安装步骤:
1、noetic / Ubuntu 20.04 :
http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
2、melodic / Ubuntu 18.04:
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
3、kinetic / Ubuntu 16.04:
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

一键安装:鱼香ROS提供了一个全面且方便的脚本,可以直接运行来安装系统对应版本的ROS

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros



20.04是按装noetic LTS


安装完用小乌龟测试一下
打开第一个终端

roscore    

打开第二个终端

rosrun turtlesim turtlesim_node

打开第三个终端

rosrun turtlesim turtle_teleop_key
键盘 ↑ ↓ ← → 移动小海龟

ok,安装成功ROS;
二、摄像头的安装的步骤
先进行安装
sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam

你可以进入计算机的opt文件里面的ROS/share可以找到usb安装位置

开启摄像头;

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

注意:打开连接这的可移动设备,然后还要在虚拟机设置里面选择3.1usb



三、安装opencv
 

sudo apt-get install ros-noetic-vision-opencv libopencv-dev python3-opencv

OK,安装成功;

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