一、按键对应端口为GPIO0（上拉）

二、代码

#include <stdio.h>
#include "driver/gpio.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "unistd.h"

void app_main(void)
{
   int counter=0;
   //1.配置gpio输入（GPIO0）
   gpio_config_t gpio_init = {
    .pin_bit_mask = BIT(0),    //设置gpio0
    .mode = GPIO_MODE_INPUT,
    .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,     //使能上拉
    .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
    .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE
   };
   gpio_config(&gpio_init);
   //2.循环检测按键
   while(1)
   {
      if(gpio_get_level(0)==0)
      {
        //3.延时消抖
         vTaskDelay(20/portTICK_PERIOD_MS);  //延时20ms消抖
         if (gpio_get_level(0)==0)
         {
        //4.计数
            counter++;
         }
         //5.打印计数
         printf("按下了按键计数: %d\n",counter);
      }
      //6.释放CPU
      vTaskDelay(10/portTICK_PERIOD_MS);       
   }

}

 三、第六步

系统使用FreeRTOS，系统会调度，不能一直循环。vTaskDelay可以释放任务，让系统去执行其他任务（暂时没有其他任务）。这个是必须的，而且延时必须满足大于等于一个时间片。我们默认的任务频率为100HZ，即10ms，所以我们必须延时大于等于10ms（满足至少一个时间片的阻塞）

可以在此处修改任务频率