要使用VNC桌面连接到树莓派，你需要确保已经安装并启动了VNC服务器。以下是连接到树莓派的步骤：

1. 在树莓派上启动VNC服务器：

   • 打开终端或SSH连接到你的树莓派。
   • 输入以下命令以安装RealVNC的VNC服务器：

     sudo apt update
     sudo apt install realvnc-vnc-server
     # 如果是ubuntu系统需要安装这个，而不是realvnc-vnc-server
     sudo apt install tightvncserver
     
     

   • 安装完成后，你可以通过以下命令启动VNC服务器：

     vncserver :1
     

   • 这将创建一个VNC服务器实例，标识为:1。如果你想创建多个VNC服务器实例，可以使用不同的端口号。
   • 

2. 设置VNC服务器密码：

   • 首次启动VNC服务器时，它会要求你设置连接密码。输入你想要的密码并确认。

3. 连接到树莓派：

   • 在你的电脑上下载并安装VNC Viewer软件（https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/）。
   • ubuntu系统需要下载 https://www.tightvnc.com/download.php
   • 打开VNC Viewer并输入树莓派的IP地址，后面加上VNC服务器的端口号，格式为IP地址:端口号（例如：192.168.1.100:1）。
     

   -

   • 点击连接，输入之前设置的VNC密码。

4. 连接成功：

   • 连接成功后，你将能够远程访问树莓派的桌面界面。

如果是灰屏，需要执行：

sudo apt-get install gnome-panel

修改xstartup为：

#!/bin/sh                                                                       

unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
export XKL_XMODMAP_DISABLE=1
export XDG_CURRENT_DESKTOP="GNOME-Flashback:GNOME"
export XDG_MENU_PREFIX="gnome-flashback-"
[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
vncconfig -iconic &
#gnome-terminal &    
#nautilus &   
gnome-session --session=gnome-flashback-metacity --disable-acceleration-check &

可以运行下面的命令来杀死正在Raspberry Pi上运行的现有VNC桌面。

vncserver -kill :1

关机后vnc也会全部掉，想开机自启动可以按照这里设置：https://www.labno3.com/2021/08/03/setting-up-a-vnc-server-on-the-raspberry-pi/

这是连接成功后的桌面：

问询、帮助

https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2