机械臂模型更换成自己的urdf模块

article2024/11/24 2:47:21/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_56294106/article/details/138168105

1.将urdf生成slx文件

smimport('rm_65_flange.urdf');%生成Simscape物理模型

2.更换joint部分（对应与几个输入几个输出）（依次更换）

3.更改关节部分（依次更换）

找到urdf文件夹下的meshes文件夹，看到里面的STL文件

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