Linux蓝牙驱动模拟HID设备（把Linux系统模拟成蓝牙鼠标和蓝牙键盘）

by fanxiushu 2024-04-24 转载或引用请注明原始作者。

在经过windows的蓝牙驱动开发模拟成HID设备的大风大浪之后，
现在回到linux下实现相同功能，简直就是如小孩嬉闹一样的轻松。
但无论如何，作为模拟蓝牙HID设备的windows，linux一系列的解决方案，本文还是简单阐述出来。

在windows中的蓝牙驱动，那才叫真正的驱动，而且是内核运行的，必须使用c/c++语言开发。
而在linux中，蓝牙的基础底层（blueZ）帮我们完成了大部分的工作，
而且连带应用层也留下非常简便的接口来使用。
因此linux的开发模拟HID设备的蓝牙驱动，只能叫简单调用应用层的接口而已，
不仅可以使用c/c++, 各种开发语言都可以，脚本也行，只要支持blueZ导出的接口。
所以，在windows必须实现内核驱动才能完成的功能，在linux就跟玩似的，怎么搞都行。

开始之前，我们依然需要一些准备知识：
linux主要是熟悉blueZ，至少需要熟悉它的接口以及如何调用接口以及工具程序，比如hciconfig，bluetoothctl等如何使用。
需要熟悉HID相关知识。当然包括最基本的socket套接字编程知识。

前面两篇文章阐述了windows下的蓝牙驱动模拟HID设备，也总体说明了模拟蓝牙HID设备的流程：
1，初始化，
2 ，注册0x11和0x13 的PSM,
3，设置listen l2cap侦听
4，accept，然后收发数据

其实linux下基本流程也是一样的，但是linux的更像普通的socket编程，
因为 blueZ 集成了AF_BLUETOOTH 的 socket，
所以可以使用 socket 来进行蓝牙通讯。

首先我们初始化，只需要简单的创建套接字：
int sockint = socket ( AF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP );
    int sockctl = socket ( AF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP );
一个用于0x11（控制，传输控制命令），一个用于0x13（中断，用于数据传输）

接着就是注册0x11和0x13 的PSM，在linux中，直接 bind 绑定即可，如下：
static int    bth_bind(int sockfd, unsigned short port) {
   struct sockaddr_l2 l2a;
   memset(&l2a, 0, sizeof(l2a));
   l2a.l2_family = AF_BLUETOOTH;
   bacpy(&l2a.l2_bdaddr, &bdaddr_any);
   l2a.l2_psm = htobs(port);
   int ret = bind(sockfd, (struct sockaddr *)&l2a, sizeof(l2a));
   if (ret < 0)
   {
        printf( "** Bluetooth: Bind error (PSM 0x%X): %s\n", port, strerror(errno));
   }
   return    ret;
}
//
bth_bind（sockctl, 0x11); /注册0x11
bth_bind (sockint, 0x13 ); /注册0x13

而且不像windows那样，注册这两个值会失败，必须做PATCH才能成功；
linux下始终都会成功的，
当然要正常运行起来，还得保证bluetoothd 带 -P input 参数运行，意思是blueZ忽略input的处理，
这样才能把HID的处理转到我们的程序上。

像在windows中开发的模拟HID设备的蓝牙驱动那样，linux中也需要发布属于我们的HID 的SDP描述信息。
生成HID SDP信息，这个可能是linux下唯一有点麻烦的地方了，
但是如果你事先就做好一个 profile hid文件，文件内容就是sdp信息，然后直接导入进来的话，也挺简单。
不过我这里是自己在程序中生成sdp。
主要使用 blueZ导出的一大堆sdp_xxx接口函数来生成，生成的SDP格式都是标准的格式，
所以这里也不再赘述。

生成 sdp之后，调用 sdp_record_register 注册 sdp，不使用的时候，调用 sdp_device_record_unregister 注销。
这两个函数调用都需要调用sdp_connect函数连接到本地 SDP Server上。

还需注意的是，要确保sdp_connect连接成功，
bluetoothd服务必须带 -C或者--compat参数运行。

所以总结起来，需要bluetoothd带两个参数运行：
bluetoothd -C -P input

接着就是调用accept函数来接收新连接上来的蓝牙客户端了。
连接成功之后，直接调用系统函数 send，recv 收发数据了。

所以。。。。。
非常的简单，比起windows下实现相同功能不知道简单到哪里去了！

研究蓝牙模拟HID设备的目的，其实在上面两篇文章中说过了，其实就为了能控制iOS手机，
而现在这个目的终于达成了。
下面是我的xdisp_virt程序实现的效果。

新版本的xdisp_virt实现了 AirPlay，
是的，用来镜像苹果设备的屏幕到xdisp_virt程序中，再通过xdisp_virt强大延展功能，
能把苹果设备（iOS，iPad，macOS）的屏幕带到更遥远的地方。

下面是演示视频：