【电控实物-infantry】

云台电机参数

电机内部参数

在这里插入图片描述
相电阻:Rs=1.8欧
相电感:Ls=5.7810^-3H
转矩常数:Kt= 0.741 NM/A
转动惯量:J= KG-m^2

电机接收数据：-16384到+16384（-3A到3A）

在这里插入图片描述

电机反馈：速度RPM

rad/s= （2π×rpm）/60
C板陀螺仪：频率1KHz=延迟0.001s
在这里插入图片描述

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