对于许多单片机，其固件是由制造商保护的，并且未经授权的访问、拷贝或修改可能侵犯法律。我这里有一套嵌入式入门教程，不仅包含了详细的视频 讲解，项目实战。如果你渴望学习嵌入式，不妨点个关注，给个评论222，私信22，我在后台发给你。

在任何情况下，都必须遵循法规和伦理准则。在合法授权和合规的前提下，通常情况下，单片机的固件是通过编程器或者下载工具烧写到芯片中的。一般来说，单片机的固件是存储在芯片的非易失性存储器（如Flash）中的。要提取这些数据，你可以考虑以下方法：使用官方工具： 制造商通常提供用于读取、备份和写入固件的官方工具。这可能是专用的编程器、调试器或者其他工具。

逆向工程： 使用逆向工程技术，通过分析电路板、器件手册和固件升级文件，可以获得关于固件的信息。这需要深入的硬件和软件知识，并且在法律允许的情况下进行。JTAG/SWD接口： 一些单片机提供了JTAG（Joint Test Action Group）或SWD（Serial Wire Debug）接口，通过这些接口可以读取和写入固件。这通常需要专门的硬件调试器。需要强调的是，任何从单片机中提取固件的活动都应该在法律和制造商的规定下进行。

未经授权的逆向工程和固件提取可能涉及到知识产权的侵犯和违法行为。在进行类似的活动之前，应该咨询法律专业人士，以确保所有的操作都是合法的。