概述
OpenHarmony WLAN模组基于Hi3861平台提供了丰富的外设操作能力,包含I2C、I2S、ADC、UART、SPI、SDIO、GPIO、PWM、FLASH等。本文介绍如何通过调用OpenHarmony的NDK接口,实现对GPIO控制,达到LED闪烁的效果。其他的IOT外设控制,开发者可根据API指导文档完成,此处不逐一介绍。
开发
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请先完成轻量系统快速入门。
LED控制参考示例存放于applications/sample/wifi-iot/app/iothardware/led\_example.c文件中。
- 实现IOT外设控制,首先需要通过查阅原理图明确接线关系。经过查阅,hispark pegasus的LED与芯片的9号管脚相连。
鸿蒙开发指导文档:gitee.com/li-shizhen-skin/harmony-os/blob/master/README.md点击或者复制转到。
define LED_TEST_GPIO 9
说明: 开发板原理图,请开发者联系Hi3861购买渠道客服获取。
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使用GPIO前,需要完成GPIO管脚初始化,明确管脚用途,并创建任务,使LED周期性亮灭,达到闪烁的效果。
static void LedExampleEntry(void) { osThreadAttr_t attr; /* 管脚初始化 */ IoTGpioInit(LED_TEST_GPIO); /* 配置9号管脚为输出方向 */ IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT); attr.name = "LedTask"; attr.attr_bits = 0U; attr.cb_mem = NULL; attr.cb_size = 0U; attr.stack_mem = NULL; attr.stack_size = LED_TASK_STACK_SIZE; attr.priority = LED_TASK_PRIO; /* 启动任务 */ if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) { printf("[LedExample] Failed to create LedTask!\n"); } }
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在循环任务中通过周期性亮灭形式实现LED闪烁。
static void *LedTask(const char *arg) { (void)arg; while (1) { switch (g_ledState) { case LED_ON: IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 1); usleep(LED_INTERVAL_TIME_US); break; case LED_OFF: IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 0); usleep(LED_INTERVAL_TIME_US); break; case LED_SPARK: IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 0); usleep(LED_INTERVAL_TIME_US); IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 1); usleep(LED_INTERVAL_TIME_US); break; default: usleep(LED_INTERVAL_TIME_US); break; } } }
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在代码最下方,使用OpenHarmony启动恢复模块接口SYS\_RUN()启动业务。(SYS\_RUN定义在ohos\_init.h文件中)
SYS_RUN(LedExampleEntry);
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修改applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件,使led\_example.c参与编译。
import("//build/lite/config/component/lite_component.gni") lite_component("app") { features = [ "iothardware:led_example" ] }
验证
编译过程请参考轻量系统快速入门的编译章节,烧录过程请参考轻量系统快速入门的烧录章节。
完成以上两步后,按下RST键复位模组,可发现LED在周期性闪烁,与预期相符,验证完毕。
图 1 LED闪烁图