一. Udev机制概念引入
( 需要在 etc/udev/rules.d/ 下创建设备的相关规则,不然有可能udev机制生成的设备文件不具备可读可写的权限,adb无法成功通过该设备文件访问设备 )
a. 创建文件夹 sudo vim Xiaomi-audroid.rules
b. 添加规则 SUBSYSTEM=="usb",ENV{"usb_device",MODE="0666"}
二. 守护进程
1. 概念:
2. 基本特点:
a. 生存周期长,一般操作系统启动的时候就启动,关闭的时候关闭(这是由开发人员自行将守护进程添加到开机启动项的)。
b. 守护进程和终端无关联,也就是他们没有控制终端,所以当控制终端退出,也不会导致守护进程退出。守护进程是在后台运行,不会占着终端,终端可以执行其他命令。
c. 守护进程的父进程是init进程,因为它真正的父进程在fork出子进程后就先于子进程exit退出了,所以它是一个由init继承的孤儿进程。(这里ppid为1可看到其父进程为init进程)
linux操作系统本身是有很多的守护进程在默默执行,维持着系统的日常活动。大概30-50个
3. ppid = 0:内核进程,跟随系统启动而启动,生命周期贯穿整个系统。
cmd列名带 [] 的,叫做内核守护进程。cmd列名名字不带 [] 的,并且以d结尾的一般是普通守护进程。
4. 守护进程开发
功能:创建一个守护进程,该守护进程会周期性地向指定的日志文件中写入当前时间
/**
* 功能:创建一个守护进程,该守护进程会周期性地向指定的日志文件中写入当前时间
*/
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
static bool flag = true;
void handler(int sig)
{
printf("I got a signal %d\nI'm quitting.\n", sig);
flag = false;
}
int main()
{
time_t t;
int fd;
// 创建守护进程
daemon(0, 0);
// 设置信号处理函数,接收到SIGQUIT信号时退出守护进程
struct sigaction act;
act.sa_handler = handler;
//用于将信号集 act.sa_mask 初始化为空集
sigemptyset(&act.sa_mask);
act.sa_flags = 0;
sigaction(SIGQUIT, &act, NULL);
// 进程工作内容,不断向日志中写入当前时间,间隔10s
while (flag)
{
fd = open("/home/orangepi/daemon.log", O_WRONLY | O_CREAT | O_APPEND, 0644);
if (fd == -1)
{
printf("open error\n");
continue;
}
t = time(0);
/**
* 1. 函数 struct tm *localtime(const time_t *timer) 使用timer的值来填充tm结构。
* timer的值被分解为tm结构。
* 2. char *asctime(const struct tm *timeptr)返回一个指向字符串的指针,
* 它代表了结构 struct timeptr 的日期和时间。
* 3. struct tm {
int tm_sec; // 秒,范围从 0 到 59
int tm_min; // 分,范围从 0 到 59
int tm_hour; // 时,范围从 0 到 23
int tm_mday; // 一个月中的日,范围从 1 到 31
int tm_mon; // 月份,范围从 0 到 11
int tm_year; // 年份,从 1900 开始
int tm_wday; // 一周中的日,范围从 0 (周日) 到 6 (周六)
int tm_yday; // 一年中的日,范围从 0 到 365
int tm_isdst; // 夏令时标识
};
*/
char *buf = asctime(localtime(&t));
write(fd, buf, strlen(buf));
close(fd);
sleep(10);
}
return 0;
}
运行后,输入 ps -ef|grep a.out|grep -v grep 可看到该守护进程。
输入 sudo kill -3 进程pid ,即可杀死该守护进程。