代码调试：coco数据集生成深度图

作者：安静到无声 个人主页

问题1：图片存在异常，跳过不处理

在获取深度图的时候，直接执代码，会产生以下错误：RuntimeError和ValueError。
因此我重新修改了代码，如果出现以下两种错误，则执行下一次循环，代码如下：

修改之后代码可以正常执行。

问题2——将异常图片集存储为npy文件

检测错误的图片，我们会存放在一个列表中，然后会存以npy的方式存储在文件夹下/home/lihuanyu/code/011yolov8/COCOdevkit/COCO2014/异常图片
如何修改？

因为上文已经将存在错误异常的数据存在了一个列表中，所以我们只需将这个列表保存在

/home/lihuanyu/code/011yolov8/COCOdevkit/COCO2014/异常图片/test2014.npy
/home/lihuanyu/code/011yolov8/COCOdevkit/COCO2014/异常图片/val2014.npy
/home/lihuanyu/code/011yolov8/COCOdevkit/COCO2014/异常图片/train2014.npy

示例代码如下：

#存储npy文件
import numpy as np
my_list = [1, 2, 3, 4, 5]  # 要保存为 .npy 文件的列表
# 将列表保存为 .npy 文件
np.save('output.npy', my_list)


加载npy文件
import numpy as np
# 加载 .npy 文件
loaded_array = np.load('output.npy')
# 将加载的数组转换回 Python 列表
loaded_list = loaded_array.tolist()
print(loaded_list)  

问题3——将原始文件夹train2014、test2014和val2014下的图片生成深度图，并记录异常图片存放的npy文件中。

具体做法：

1. 首先创建三个文件，用于生成深度图

infer_coco2014_test.py
infer_coco2014_val.py
infer_coco2014_train.py

2. 原始图片的位置

/home/lihuanyu/code/011yolov8/COCOdevkit/COCO2014/test2014
/home/lihuanyu/code/011yolov8/COCOdevkit/COCO2014/val2014
/home/lihuanyu/code/011yolov8/COCOdevkit/COCO2014/train2014

4. 生成的深度图保存的位置：

/home/lihuanyu/code/011yolov8/COCOdevkit/COCO2014/深度图/test2014
/home/lihuanyu/code/011yolov8/COCOdevkit/COCO2014/深度图/val2014
/home/lihuanyu/code/011yolov8/COCOdevkit/COCO2014/深度图/train2014

5. 错误异常图片文件（异常图片的文件名）保存的位置

/home/lihuanyu/code