基于一款最多能够支持10000路的 modbus RS485 led灯光控制板做灯控程序

背景

介绍一款之前用过的一款设备,基于RS485通讯协议,控制LED灯或RGB灯带。

设备介绍

之前用它来做智能中药柜的灯控板,结合物联网网关,modbus采集,mqtt转发,以及mqtt的rpc指令下发

设备图片

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功能说明

1、ID可设置,范围1~255;485通讯波特率可设置,9600显示96(默认),19200显示192,38400显示384。

2、3种工作模式可选。

3、输出路数可设置,外接驱动板最大支持1776路独立控制。

4、自带2路调光输出,单路输出最大支持24V*3A,灰度范围0~255,可设置频率范围1hz ~ 5khz。

设备设置

三、串口通讯设置:

8位数据/无奇偶校验/1停止位

支持MODBUS-RTU指令:

功能码:0x03 读取保持寄存器(寄存器16位)
功能码:0x06 预设(写)单寄存器(寄存器16位)
功能码:0x10 写多寄存器(寄存器16位)

参数寄存器(修改后自动保存):

寄存器0 - 【ID】(范围:1~255)[只能按键设置]
寄存器1 - 【波特率】(范围:9600、19200、38400)[只能按键设置]
寄存器2 - 【工作模式】(模式1、2、3)
寄存器3 - 【DIM1灰度】(范围:0~255,与模式无关)
寄存器4 - 【DIM2灰度】(范围:0~255,与模式无关)
寄存器5 - 【DIM频率】(范围:1~5kHZ,与模式无关)
寄存器6 - 【预留】

寄存器7 - 【驱动板整体灰度】(范围:1~255,模式1专用)
寄存器8 - 【寄存器有效位数】(范围:3~16,模式1专用)
寄存器9 - 【驱动板输出路数】(范围:16~111*16)

1、通过MODBUS-RTU可修改参数寄存器2-9;

2、OPT长按2秒可以设置寄存器0~8,修改寄存器0【ID】、寄存器1【波特率】会导致自动复位;

3、CHL长按2秒可以设置寄存器9【驱动板输出路数】;

4、修改参数寄存器后自动保存,期间禁止通讯,否则可能通讯出错。

数据寄存器(修改后不保存):

寄存器10~120 -> 每1路对应的亮/灭(模式1)或灰度(模式2、3)

对接驱动板选择合适模式:

模式1:使用寄存器7-8-9-10~ 120,寄存器10~120中每1寄存器16位数据对应16路(数据为大端模式),每1路占用1位数据对应亮/灭,最大输出111*16路(每1路亮的灰度相同,适合输出路数非常多的应用)。

模式2:使用寄存器9-10~ 120,寄存器10~120中每1寄存器16位数据对应2路(数据为大端模式,高/低8位各对应1路),每1路占用8位数据对应灰度,最大输出111*2路(每1路亮的灰度可以不同,可以应用于动态灯光控制)。

模式3:使用寄存器9-10~ 120,寄存器10~120中每1寄存器16位数据对应1路(数据为大端模式,高8位无效),每1路占用8位数据对应灰度,最大输出111路(每1路亮的灰度可以不同,可以应用于动态灯光控制)。

八、对接2811/2812灯带选择合适模式:

模式1:使用寄存器7-8-9-10120,寄存器10120中每1寄存器16位数据(数据为大端模式),一般设置寄存器8=15,15位有效可以匹配5个像素,每3位数据对应1个像素的RGB,最大输出111*15/3像素(每1像素的RGB灰度相同,适合输出像素较多的应用)。

模式2:使用寄存器9-10120,寄存器10120中每1寄存器16位数据对应2字节(数据为大端模式,高/低8位各对应1字节),每3字节数据对应1个像素的RGB,最大输出111*2/3像素(每1像素的RGB灰度可以不同,可以应用于动态灯光控制)。

模式3:使用寄存器9-10120,寄存器10120中每1寄存器16位数据对应1字节(数据为大端模式,高8位无效),每3字节数据对应1个像素的RGB,最大输出111*1/3像素(每1像素的RGB灰度可以不同,可以应用于动态灯光控制)。

功能测试

功能码0x03测试:(图A)

Tx:01 03 00 00 00 14 45 C5
//ID=0x01,指令0x03,读取从地址0x0000开始的0x0014(20)个寄存器,CRC16=0x45C5
Rx:01 03 28 00 01 25 80 00 01 00 00 00 00 00 01 00 00 00 FF 00 01 00 30 00 FF F0 F0 08 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1A E9
//ID=0x01,指令0x03,返回数据有0x28(40)个字节,寄存器0=0x0001,寄存器1=0x2580,寄存器2=0x0001,寄存器3=0x0000…寄存器19=0x0000,CRC16=0x1AE9

功能码0x06测试:

Tx:01 06 00 09 00 60 59 E0
//ID=0x01,指令0x06,地址0x0009的参数寄存器修改为0x0060,CRC16=0x59E0
Rx:01 06 00 09 00 60 59 E0
//ID=0x01,指令0x06,地址0x0009的参数寄存器已经修改为0x0060,CRC16=0x59E0

功能码0x10测试:

Tx:01 10 00 0A 00 0A 14 FF FF 00 00 00 01 00 1E 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 E3 7B
//ID=0x01,指令0x10,从地址0x000A开始的0x000A(10)个数据寄存器,总0x14个数据(20字节),数据依次为0xFFFF,0x0000,0x0001,0x001E,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,CRC16=0xE37B
Rx:01 10 00 0A 00 0A 60 0C
//ID=0x01,指令0x10,从地址0x000A开始的0x000A(10)个数据寄存器数据已经修改成功,CRC16=0x600C

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