半双工：可以发也可以收，但不能收发

双向双工：D端既有Rx也有Tx，既可以读也可以写，可以同时收发

I2C（Inter Integrated Circuit）总线是 PHILIPS 公司开发的一种半双工、双向二线制同步串行总线。

I2C 总线传输数据时只需两根信号线：一条传输数据的data线和同步数据的CLK

☐ 双向数据线 SDA

☐ 双向时钟线 SCL

殿试支持多主多从设备主机主动发出一个请求，从机发出一个响应；时钟线起始线处于一个高电平，数据线SDA产生一个从高到低的互跳电，这样就是一个起始条件；停止条件时钟线处于高电平，数据线由低到高的正跳电;在时钟线的高电平进行读取；ack主机给从机发送一个信号给从机，从机应答给主机一个响应，数据线一个低电平就是一个应答信号，

协议：

单字节读：

第一个是发送到从机的地址0号位是写位，当从机接收信号立即ack应答一个消息低电平，主机接收到应答立刻发送注册的寄存器的地址，从机又有一个应答，有应答就有通讯，没有应答就没有通信了，R就是读，就知道读那个寄存器，从机应答发送数据，主机发一个非应答和停止信号，一次通信结束。

多字节都

：发送的是其实信号+从机地址+写的方向+寄存器的地址+重复其实起始地址+设备地址+读的方向+回的数据会的ak是应答，回的是应答，从机就返回数据；当回的是非应答，当你回答的是非应答和停止信号结束通讯主机发起始信号+主机地址+写的方向，一旦有应当就发送一个寄存器的地址，回了应答信号，写进寄存器中的数据发送出去，那么从机就会把数据写入到对应的寄存器地址中，写完一个我们的从机会回应一个应答，回应一个主机发送一个停止信号，通讯结束，这我们就发了一个字节的数据

多字节写只要不发送停止信号，我们的从机会一直发送数据写道对应的地址，地址会递增的，直到发送一个停止协议，才会停止通讯

1.1、访问I2C总线设备

☐ 查找 I2C 总线设备

☐ 数据传输