长公式折行在《Ishort》4.4.1节和刘海洋书4.4节都有叙述。
普通的长公式折行可以使用 align 或 multiline 环境，具体用法可参考上面两本书，但感觉使用起来比较麻烦。
自己目前比较习惯的用法是类似

\begin{equation}
\begin{aligned}
    f(x) &= \frac{1}{2}x^2 + 3x + 2 \\
    &= \frac{1}{2}x^2 + 3x + 2
\end{aligned}
\end{equation}

显示效果为

但是如果想显示为如下类似首行缩进的形式则不太容易。

在刘海洋书4.4.1节给出了一种实现方式，但是感觉比较复杂，而且会造成编号不是垂直居中。书中给出的方案为

后来自己采用的方式为

\begin{equation}
\begin{aligned}
    &f(x) = \frac{1}{2}x^2 + 3x + 2 \\
    ={} & \frac{1}{2}x^2 + 3x + 2
\end{aligned}
\end{equation}

即可得到上面类似首行缩进的显示形式。
注意这里等号后面还有一个空的 {}，如果没有这对空的花括号，会显示的等号和后面的式子挨的太紧凑，如下图