本文讨论目前激光雷达在汽车、机器人以及无人机等场景应用时面临的一些问题和挑战，包括成本、尺寸、系统复杂性、杂散反射、续航，以及安全性等方面。

成本

一直以来，激光雷达的成本都是影响其广泛应用的关键因素。从最早的上万美元一颗，经过近十年的发展，激光雷达的价格已经下探到 1000 美元以内，但这个价格相对摄像头而言依然是相当高的价格。

不过高昂的成本有望进一步得到改善，例如速腾聚创（RoboSense）在2024年4月发布了一款新一代的超薄中长距激光雷达 MX，其参数包括 126 线（ROI 区域等效 251 线），最远探测距离 200 米，扫描范围 120°×25°，功率 10W，厚度 25mm。速腾计划在2025年上半年大规模量产这款激光雷达，并以 200 美元的价格实现量产，目标是在 20 万以下的车型中装配激光雷达。低成本的实现归功于数据处理的 SoC 芯片，这不仅减少了硬件成本，还减少了主板面积和功耗。

尺寸

激光雷达的尺寸一直在往小型化方向发展，目前主流的几款激光雷达，例如速腾 M1 plus 的尺寸是 111 x 110 x 45 mm，禾赛 AT128 的尺寸是 137 x 112 x 48 mm。

激光雷达的尺寸减小可以有效降低成本和汽车风阻，并有助于在无人机和机器人领域的应用。

系统复杂性

激光雷达是多学科融合的一个精密仪器，主要涉