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树莓派4b上面还支持驱动代码的编写，这是我没有想到的。这里驱动，更多的是一种框架的编写，不一定是编写真正的驱动代码，比如说reserve一块内存，又或者是做一些防止程序被copy，或者不同进程的通信，这些都是可以的。不一定说是真正地去驱动某个硬件。大家可以根据自己的需求，灵活去进行处理和选择就好了。
1、准备测试代码hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("feixiaoxing");
MODULE_DESCRIPTION("This is just a hello module!\n");
static int __init hello_init(void)
{
printk(KERN_EMERG "hello, init\n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_EMERG "hello, exit\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);2、准备编写Makefile
有了hello.c文件，下面就可以编写Makefile，内容如下所示，
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
PWD := $(shell pwd)
KVER := $(shell uname -r)
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
endif
3、编译和加载
有了hello.c以及makefile，下面直接输入make就可以。不出意外的话，我们会看到一个hello.ko文件生成。利用sudo insmod hello.ko，我们就可以在sudo dmesg 看到相关的内容，
[ 8693.530556] hello, init
4、删除驱动
删除驱动和加载驱动不一样，不需要ko这个后缀，直接输入sudo rmmod hello就可以了。同样，我们也可以在dmesg看到对应的打印，
[ 8771.999743] hello, exit
5、一个利用驱动的实际案例
刚才我们说过，可以通过编写驱动的格式，不让自己的app程序在客户的其他开发板运行起来。其中一个方法就是检测当前的设备有没有对应的自定义节点，或者是自定义数据，这一点可以通过编写驱动代码来完成。这样程序被转移到非当前kernel、当前compiler的板子上，是运行不起来的。
当然如果客户想自己买树莓派4b来窃取程序，这一点就要通过其他的方法来解决了，比如说在上位机和嵌入式设备之间做一个激活绑定等等。
