pointpillars的demo过程记录

article2024/11/27 0:42:11/文章来源:https://blog.csdn.net/m0_64346597/article/details/132063455

1、进入pp

conda activate pp

2、cd到/home/fyy/OpenPCDet-master/tools打开终端

python demo.py --cfg_file cfgs/kitti_models/pointpillar.yaml --ckpt /home/fyy/OpenPCDet-master/pointpillar_7728\ \(1\).pth --data 000009.bin

直接就可以demo显示了

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