docker记录
- 1.参考文件
- 2. Docker简介
- 与虚拟机的区别
- 3. 安装Docker
- 注意 Windows家庭版的要额外设置
- 4.使用
- 5.docker与ROS
1.参考文件
参考视频：B站【GeekHour】Docker入门教程: 【GeekHour】30分钟Docker入门教程
2. Docker简介
Docker是一个用于构建运行 传送 应用程序的平台。
与虚拟机的区别
虚拟机使用了一种叫做虚拟化的技术，虚拟化技术可以将物理资源，虚拟成多个逻辑资源的技术。每台虚拟机需要占用硬件资源。
其实Docker只是容器的一种实现，而容器是一种虚拟化技术和虚拟机类似，也是一种独立的环境，可以在这个环境中运行应用程序，和虚拟机不同的是，不需要运行一个完整的操作系统，而是使用宿主机的操作系统。
镜像：一个只读的模板，可以用来创建容器。
容器：docker的运行实例，提供了一个独立的可移植的环境。可以在这个环境中运行应用程序。
镜像=食谱，容器=做出来的菜。
仓库：Docker仓库是用来存储Docker镜象的地方。最流行和最常用的仓库就是Dockerhub。
Docker有一个特点，容器中的数据不会持久化，如果想持久化容器中的数据，就需要使用逻辑卷，它可以把容器中的目录或者指定路径，映射到宿主机的某一个目录或者位置上，这样就可以将数据保存到宿主机的磁盘上。
Dev Environments： 是一个beta的测试功能，是用来管理开发环境的，可以在这里创建一个开发环境，使用一些代码来配置这个环境，然后可以把这个开发环境共享给项目中的其他开发人员。
Docker Compose: 将互相管理的容器，组合在一起。
3. 安装Docker
下载网址：https://www.docker.com/products/docker-desktop/
然后安装运行docker
windows电脑使用docker 需要先开启 Hyper-v功能；
注意 Windows家庭版的要额外设置
Windows家庭版没办法直接开启Hyper-v功能，需要新建一个文本文档，输入下面内容之后，点击另存为，设置文件名为：Hyper-v.bat
，保存类型为 所有文件。
pushd "%~dp0"
dir /b %SystemRoot%\servicing\Packages\*Hyper-V*.mum >hv.txt
for /f %%i in ('findstr /i . hv.txt 2^>nul') do dism /online /norestart /add-package:"%SystemRoot%\servicing\Packages\%%i"
del hv.txt
Dism /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Hyper-V -All /LimitAccess /ALL
Pause
之后，右键点击文件，以管理员身份运行，之后重启，就能看到已经开启了虚拟化的功能。
安装完成之后，在命令行输入 docker version 如果可以看到版本信息，就代表安装成功。只有docker有 client 和 server。如果只能看到client看不到 server 就代表你的docker客户端没有启动，需要启动 docker 客户端。
如果启动的过程中，一直显示图下的信息。
需要在终端输入 wsl --update 命令。安装成功之后 输入 wsl --set-default-version 2；重启电脑之后就可以了。
4.使用
容器化：将应用程序打包成容器，然后在容器中运行应用程序的过程。
Dockerfile:文本文件，包含了指令，用来告诉docker如何构建镜像，类似于makefile.
Play with Docker(PWD)：一个在线的Docker操作平台，可以在里面对Docker进行操作和学习，缺点就是国外网站。
进入 https://labs.play-with-docker.com/
然后点击sign,登录之后就可以进行操作了。每次登录会有免费的4小时体验时间，超过4小时之后，需要重新登录。
注册的时候一直卡住，可以试试蓝奏云软件合集-软件分享基地； https://www.vqs.com/article/4425.html
docker pull geekhour/hello-docker // 下载镜像
docker images // 查看镜像
docker run geekhour/hello-docker //运行程序
