一、开发环境

硬件：正点原子探索者 V3 STM32F407 开发板

单片机：STM32F407ZGT6

Keil版本：5.32

STM32CubeMX版本：6.9.2

STM32Cube MCU Packges版本：STM32F4 V1.27.1

使用STM32F407的HAL库实现按键轮询读取按键值，点亮和熄灭PF9的LED灯的STM32CubeMX配置步骤和程序，通常需要遵循一系列步骤。下面我将详细解释这些步骤，帮助你一分钟内成为“点灯大师”。虽然轮询的方式容易理解和编写，但是存在CPU占用率高和实时性较差的问题。 下面一篇文章是通过按键中断的方式来（超简单1行代码-STM32F407的HAL实现按键中断方式点亮LED灯），完美地解决这两个问题。

PS:轮询方式点灯请看文章一分钟成为点灯大师（超简单4行代码-STM32F407的HAL库轮询方式实现LED每隔1秒闪烁）

定时器中断方式点灯请看文章

一分钟成为点灯大师（超简单8行代码-STM32F407的HAL库定时器方式实现LED每隔1秒闪烁）定

PWM实现LED渐变闪烁请看文章

一分钟成为点灯大师（超简单24行代码-STM32F407的HAL库PWM实现LED渐变闪烁

 二、配置STM32CubeMX

1. 启动STM32CubeMX，新建STM32CubeMX项目：​
2. 选择MCU：在软件中选择你的STM32型号-STM32F407ZGT6。​

3. 选择时钟源：

4. 配置时钟：
5. ​使能Debug功能：Serial Wire
6. ​HAL库时基选择：SysTick
7. ​配置LED引脚：当前硬件的LED灯的引脚是PF9：在Pinout & Configuration标签页中，找到LED连接的GPIO端口，并设置为输出模式，通常选择Push-Pull，GPIO output level选高电平。
8. ​​按键配置：当前硬件的按键的引脚是PE2，设置成输入模式。
9. 配置工程参数：在Project标签页中，配置项目名称和位置，选择工具链MDK-ARM。​ 10.生成代码：在Code Generator标签页中，配置工程外设文件与HAL库，勾选头文件.c和.h文件分开，然后点击Project > Generate Code生成代码。 

三、代码实现与部署

1.  增加代码：在main.c的  while(1)后面添加按键和灯的代码。  ​

   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2) == RESET)//读取按键是否为低电平，低电平即按下
   {
   	HAL_Delay(500);//用于消除物理按钮或开关的抖动，确保读取到的状态是稳定的。					                 
       HAL_GPIO_TogglePin(led_GPIO_Port, led_Pin);//用于切换LED的状态。如果LED原本是亮的，它会熄灭；如果原本是灭的，它会亮起。
   }

2. 编译代码：Keil编译生成的代码。

3. 烧录程序：将编译好的程序用ST-LINK烧录到STM32微控制器中。

四、运行结果

观察结果：一旦程序烧录完成并运行，你应该能看到按下按键LED点亮，再按一下按键LED熄灭。如果一切正常，恭喜你，你现在已经是一个“点灯大师”了！​​

五、注意事项

1.确保你的开发环境和工具链已经正确安装和配置。

2.在STM32CubeMX中配置GPIO时，注意选择正确的引脚和模式。

3.在STM32CubeMX中配置按键时，注意选择正确地勾选。

4.在编写代码时，确保使用正确的GPIO端口和引脚宏定义。

5.LED没有按预期点亮，检查代码、连接和电源是否正确，按一下复位键。