功能块帮助文档：《EcoStruxure™ Control Expert - 控制 , 功能块库》
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输出处理 --> PWM1：脉宽调制

功能块样式、引脚

1. EN = BOOL 输入。1=使能功能块，0=不使能功能块
2. IN = 模拟量输入，与 PARA 可确定输出的 PWM 波形的占空比
3. RST = BOOL 输入
   1. RST = 1，功能块为复位模式，不输出 PWM 波形（OUT_NEG、OUT_POS输出都是0）
   2. RST = 由 1 变 0 的下降沿瞬间，功能块开始工作，输出下降沿瞬间参数的 PWM 波形
4. PARA = 模拟量输入，控制 PWM 波的参数
   
5. OUT_NEG = BOOL 输出
   IN 为负值时，此端口有 PWM 波形输出；IN ≥ 0 时，此端口输出为 0
6. OUT_POS = BOOL 输出
   IN 为负值时，此端口输出为 0；IN ≥ 0 时，此端口有 PWM 波形输出
   

输出 PWM 波形的计算

PWM 波形的及对应参数

对应的计算公式

分析：

1. t_period = PWM 波形的周期
2. T_on = PWM 波形中输出为 1 的时间
3. 占空比 = T_on / t_period (根据输出计算) = IN / in_max (根据输入计算)
4. 当 IN < 0 时，OUT_POS = 0，OUT_NEG 输出 PWM 波形
   当 IN > 0 时，OUT_NEG = 0，OUT_POS 输出 PWM 波形
5. 最小脉冲时间 t_min 的作用= PWM 输出的死区：当输入 IN 导致 T_on 时间小于 t_min 时，输出 = 0
   

参数限制

1. 根据 PWM 功能块参数的功能，最小脉冲时间 t_min ≤ 周期长度 t_period
   否则整个周期内都不会有输出
2. 输入值 IN 的取值范围 -in_max ≤ IN ≤ in_max
   1. 当 IN = -in_max 时，OUT_POS 不输出（恒0），OUT_NEG 输出占空比为100%的 PWM 波形（恒1）
   2. 当 IN = in_max 时，OUT_NEG 不输出（恒0），OUT_POS 输出占空比为100%的 PWM 波形（恒1）
3. 如果输入的 IN 过小，导致 T_on ＜ t_min，则相当于死区，输出为 0
4. PWM 波形的周期 t_period 有要求：t_period / PWM程序的扫描周期 ≥ 10
   即：PWM 波形的周期应该是 PWM 功能块扫描周期的 10 倍以上
5. 此功能块要在第一个任务中调用，否则会导致初始化异常，输出异常
   

官方示例解析