软件定时器

Q: 什么是定时器?

A: 其实在单片机的学习中,已经接触过无数次定时器了,所谓定时器,简单可以理解为闹钟,到达指定一段时间后,就会响铃。 STM32 芯片自带硬件定时器,精度较高,达到定时时间后会触发中断,也可以生成 PWM 、输入捕获、输出比较,等等,功能强大,但是由于硬件的限制,个数有限。 软件定时器也可以实现定时功能,达到定时时间后可调用回调函数,可以在回调函数里处理信息

软件定时器优缺点

优点

  • 简单、成本低
  • 只要内存足够,可创建多个

缺点

  • 精度较低,容易受中断影响。在大多数情况下够用,但对于精度要求比较高的场合不建议使用

软件定时器原理

定时器是一个可选的、不属于 FreeRTOS 内核的功能,它是由定时器服务任务来提供的。

在调用函数 vTaskStartScheduler() 开启任务调度器的时候,会创建一个用于管理软件定时器的任 务,这个任务就叫做软件定时器服务任务

  • 负责软件定时器超时的逻辑判断
  • 调用超时软件定时器的超时回调函数
  • 处理软件定时器命令队列

FreeRTOS提供了很多定时器有关的API函数,这些API函数大多都使用FreeRTOS的队列发送命令给定时器服务任务。这个队列叫做定时器命令队列。定时器命令队列是提供给FreeRTOS的软件定时器使用的,用户不能直接访问

软件定时器相关配置 

软件定时器有一个定时器服务任务定时器命令队列,这两个东西肯定是要配置的,相关的配置 也是放到文件FreeRTOSConfig.h中的,涉及到的配置如下:

1、configUSE_TIMERS

如果要使用软件定时器的话宏configUSE_TIMERS一定要设置为1,当设置为1的话定时器服务任务就会在启动FreeRTOS调度器的时候自动创建。

2、configTIMER_TASK_PRIORITY

设置软件定时器服务任务的任务优先级,可以为0~(configMAX_PRIORITIES-1)。优先级一定要根 据实际的应用要求来设置。如果定时器服务任务的优先级设置的高的话,定时器命令队列中的命 令和定时器回调函数就会及时的得到处理。

3、configTIMER_QUEUE_LENGTH

此宏用来设置定时器命令队列的队列长度。

4、configTIMER_TASK_STACK_DEPTH

此宏用来设置定时器服务任务的任务堆栈大小。

单次定时器和周期定时器

单次定时器: 只超时一次,调用一次回调函数,可手动再开启定时器

周期定时器: 多次超时,多次调用回调函数

软件定时器相关 API 函数

创建软件定时器

  • pcTimerName:软件定时器名称
  • xTimerPeriodInTicks:定时超时时间,单位:系统时钟节拍。宏 pdMS_TO_TICKS() 可用于将以毫秒为单位指定的时间转换为以 tick 为单位指定的时间
  • uxAutoReload:定时器模式, pdTRUE:周期定时器, pdFALSE:单次定时器
  • pvTimerID:软件定时器 ID,用于多个软件定时器公用一个超时回调函数
  • pxCallbackFunction:软件定时器超时回调函数
  • 返回值: 成功:定时器句柄 失败:NULL

开启软件定时器

  • xTimer:待开启的软件定时器的句柄
  • xBlockTime:发送命令到软件定时器命令队列的最大等待时间
  • 返回值: pdPASS:开启成功 pdFAIL:开启失败

停止软件定时器

  • xTimer:待开启的软件定时器的句柄
  • xBlockTime:发送命令到软件定时器命令队列的最大等待时间
  • 返回值: pdPASS:成功 pdFAIL:失败

复位软件定时器

  • xTimer:待开启的软件定时器的句柄
  • xBlockTime:发送命令到软件定时器命令队列的最大等待时间
  • 返回值: pdPASS:成功 pdFAIL:失败

该功能将使软件定时器的重新开启定时,复位后的软件定时器以复位时的时刻作为开启时刻重新定时。 

更改软件定时器定时时间 (并开启)

  • xNewPeriod:新的定时超时时间,单位:系统时钟节拍
  • xTimer:待开启的软件定时器的句柄
  • xBlockTime:发送命令到软件定时器命令队列的最大等待时间
  • 返回值: pdPASS:成功 pdFAIL:失败

实操演示

需求:创建两个定时器: 定时器1,周期定时器,每1秒打印一次 pop pop;定时器2,单次定时器,启动后 2 秒打印一次 beep beep

在 C:\mjm_CubeMX_proj 路径下,复制一份Cube的母版并重命名为 :mjm_freeRTOS_timer:

 

 打开相应的Cube文件: 

2. 找到左侧的Middleware --> FREERTOS:

2.1 找到“Config Parameters”, 打开软件定时器:

当开启软件定时器时,下面就会跳出优先级,命令队列长度,任务堆栈大小的设置,此处暂不更改

2.2 找到“Timers and Semaphores”, 创建两个定时器:

Timer01设置为周期定时器,Timer02设置为单次定时器:

3. 生成代码打开Keil: 

3.1 在freertos.c中,可以看到对两个定时器的初始化:

跳转这个osTimerCreate() 函数就会发现,这其实又是Cube对于xTimerCreate() 函数的封装:

3.2 同时也可以看到两个软件定时器的回调函数

3.3 代码编写:

osTimerStart函数是Cube对于xTimerChangePeriod(FromISR)函数的封装,可以对其进行跳转:

可见其中有一句:

TickType_t ticks = millisec / portTICK_PERIOD_MS;

这句话就已经自动将毫秒转化为系统时钟了,然后Cube将这个由毫秒转化为的系统时钟作为了xTimerChangePeriod的第一个参数“ xNewPeriod ”,所以osTimerStart的第二个参数就是定时的时长

#include "stdio.h"

void StartDefaultTask(void const * argument) //Cube自动生成的一个任务
{
	osTimerStart(Timer01Handle, 1000); //开启定时器1并设置定时时间为1000毫秒

	osTimerStart(Timer02Handle, 2000); //开启定时器2并设置定时时间为2000毫秒
	
  for(;;)
  {
    osDelay(1);
  }
}

/* Callback01 function */
void Callback01(void const * argument) //周期定时器1
{
	printf("pop pop\r\n");

}

/* Callback02 function */
void Callback02(void const * argument) //单次定时器2
{
	printf("beep beep\r\n");

}

实现效果

打开串口助手:

 pop pop每隔1秒不停的打印(周期定时器),而beep beep只在开始的2秒后打印了一次(单次定时器)

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/55752.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

IDEA删除本地git仓库、创建本地git仓库、关联其他仓库并上传

IDEA删除本地git仓库、创建本地git仓库、关联其他仓库并上传 删除本地Git仓库 创建本地Git仓库 关联其他仓库并上传 要在IntelliJ IDEA中删除本地Git仓库并创建新的本地Git仓库,以及关联其他仓库并上传,请按照以下步骤进行操作: 删除本地G…

openSUSE安装虚拟化 qemu kvm

1) 第一种:图形界面yast安装虚拟化 左下角开始菜单搜索yast 点一下就能安装,是不是很简单呢 2)第二种: 命令行安装 网上关于openSUSE安装qemu kvm的教程比较少,可以搜索centos7 安装qemu kvm的教程,然后…

NLP From Scratch: 生成名称与字符级RNN

NLP From Scratch: 生成名称与字符级RNN 这是我们关于“NLP From Scratch”的三个教程中的第二个。 在<cite>第一个教程< / intermediate / char_rnn_classification_tutorial ></cite> 中&#xff0c;我们使用了 RNN 将名称分类为来源语言。 这次&#xff…

MP4如何转MP3?教你简单好用的转换方法

怎么将MP4格式的视频转换成MP3音频呢&#xff1f;相信大家在看短视频的时候&#xff0c;有的视频背景音乐非常好听&#xff0c;我们又搜不到这个音频的源声在哪里&#xff0c;这时候我们就可以将这段视频直接转换成MP3格式音频&#xff0c;用来当做铃声或者是闹钟非常合适&…

【css】解决元素浮动溢出问题

如果一个元素比包含它的元素高&#xff0c;并且它是浮动的&#xff0c;它将“溢出”到其容器之外&#xff1a;然后可以向包含元素添加 overflow: auto;&#xff0c;来解决此问题&#xff1a; 代码&#xff1a; <!DOCTYPE html> <html> <head> <style>…

解决有道云笔记自动更新问题 关闭有道云笔记自动更新 有道云笔记自动升级v7.2.8

解决有道云笔记自动更新问题 关闭有道云笔记自动更新 有道云笔记自动升级v7.2.8 一、背景 最近使用有道云笔记时&#xff0c;遇到bug问题&#xff1a; 打不开加密的笔记&#xff0c;发现是最新版本v7.2.8&#xff0c;切换到v7.2.7后&#xff0c;一切恢复正常。 在使用有道云笔…

机器学习深度学习——数值稳定性和模型化参数(详细数学推导)

&#x1f468;‍&#x1f393;作者简介&#xff1a;一位即将上大四&#xff0c;正专攻机器学习的保研er &#x1f30c;上期文章&#xff1a;机器学习&&深度学习——Dropout &#x1f4da;订阅专栏&#xff1a;机器学习&&深度学习 希望文章对你们有所帮助 这一部…

MySQL 极速安装使用与卸载版

mysql-5.6.51 极速安装使用与卸载版 mysql-8.1.0下载安装在后 mysql中国官网 MySQLhttps://www.mysql.com/cn/ 点击MySQL社区服务器 点击历史档案 下载完 解压 用管理员运行cmd&#xff0c;进入bin目录&#xff0c;输入mysqld --install&#xff0c;进行安装 这样&#xff…

【LeetCode】88. 合并两个有序数组

这道题我总共想了三种解法。 1.将nums2中的元素依次放入nums1有效元素的后面&#xff0c;再总体进行排序。 import java.util.*; class Solution {public void merge(int[] nums1, int m, int[] nums2, int n) {int j 0;for(int i m;i<mn;i){nums1[i] nums2[j];j;}Arrays…

时间复杂度为O(n2)的三种简单排序算法

1.冒泡排序 冒泡排序只会操作相邻的两个数据。每次冒泡操作都会对相邻的两个元素进行比较&#xff0c;看是否满足大小关系要求。如果不满足就让它俩互换。一次冒泡会让至少少一个元素移动到它应该在的位置&#xff0c;重复n次&#xff0c;就完成了n个数据的排序工作。 /*** …

华为OD机试真题 JavaScript 实现【云短信平台优惠活动】【2023Q1 200分】,附详细解题思路

目录 一、题目描述二、输入描述三、输出描四、解题思路五、JavaScript算法源码六、效果展示1、输入2、输出3、说明 华为OD机试 2023B卷题库疯狂收录中&#xff0c;刷题点这里 刷的越多&#xff0c;抽中的概率越大&#xff0c;每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、样例测…

【css】nth-child选择器实现表格的斑马纹效果

nth-child() 选择器可以实现为所有偶数&#xff08;或奇数&#xff09;的表格行添加css样式&#xff0c;even&#xff1a;偶数&#xff0c;odd&#xff1a;奇数。 代码&#xff1a; <style> table {border-collapse: collapse;width: 100%; }th, td {text-align: cente…

算法与数据结构(五)--树【1】树与二叉树是什么

一.树的定义 树是一个具有层次结构的集合&#xff0c;是由一个有限集和集合上定义的一种层次结构关系构成的。不同于线性表&#xff0c;树并不是线性的&#xff0c;而是有分支的。 树&#xff08;Tree&#xff09;是n&#xff08;n>0&#xff09;个结点的有限集。 若n0&…

数据采集的方法有哪些?

近年来&#xff0c;国家和各大企业都在部署大数据战略。“大数据”这个词也越来越频繁地出现在我们的生活中。当我们在进行网上冲浪时&#xff0c;页面总会跳出我们想要搜索的相关产品或关联事物。大数据&#xff0c;似乎总是能够“算”出我们“心中所想”。那么&#xff0c;大…

《吐血整理》高级系列教程-吃透Fiddler抓包教程(23)-Fiddler如何优雅地在正式和测试环境来回切换-上篇

1.简介 在开发或者测试的过程中&#xff0c;由于项目环境比较多&#xff0c;往往需要来来回回地反复切换&#xff0c;那么如何优雅地切换呢&#xff1f;今天介绍几种方法供小伙伴或者童鞋们进行参考。 2.实际工作场景 2.1问题场景 &#xff08;1&#xff09;已发布线上APP出…

centos系统离线安装k8s v1.23.9最后一个版本并部署服务,docker支持的最后一个版本

注意&#xff1a;我这里的离线安装包是V1.23.9. K8S v1.23.9离线安装包下载&#xff1a; 链接&#xff1a;https://download.csdn.net/download/qq_14910065/88143546 这里包括离线安装所有的镜像&#xff0c;kubeadm&#xff0c;kubelet 和kubectl&#xff0c;calico.yaml&am…

Java版本spring cloud + spring boot企业电子招投标系统源代码 tbms

&#xfeff;功能模块&#xff1a; 待办消息&#xff0c;招标公告&#xff0c;中标公告&#xff0c;信息发布 描述&#xff1a; 全过程数字化采购管理&#xff0c;打造从供应商管理到采购招投标、采购合同、采购执行的全过程数字化管理。通供应商门户具备内外协同的能力&…

Charles抓包工具使用(一)(macOS)

Fiddler抓包 | 竟然有这些骚操作&#xff0c;太神奇了&#xff1f; Fiddler响应拦截数据篡改&#xff0c;实现特殊场景深度测试&#xff08;一&#xff09; 利用Fiddler抓包调试工具&#xff0c;实现mock数据特殊场景深度测试&#xff08;二&#xff09; 利用Fiddler抓包调试工…

java版直播商城平台规划及常见的营销模式+电商源码+小程序+三级分销+二次开发 bbc

&#xfeff; 1. 涉及平台 平台管理、商家端&#xff08;PC端、手机端&#xff09;、买家平台&#xff08;H5/公众号、小程序、APP端&#xff08;IOS/Android&#xff09;、微服务平台&#xff08;业务服务&#xff09; 2. 核心架构 Spring Cloud、Spring Boot、Mybatis、R…

手机设置全局代理ip步骤

在互联网时代&#xff0c;隐私和安全问题备受关注。使用全局代理能够帮助我们保护个人信息&#xff0c;突破地理限制&#xff0c;并提高网络速度。但是&#xff0c;你是否对全局代理的安全性存有疑虑&#xff1f;而且&#xff0c;如何在手机上设置全局代理呢&#xff1f;今天就…