IMX6ULL-UBOOT驱动移植

介绍

IMX6ULL正点原子开发板使用的是14x14_evk的芯片其中14x14代表的是芯片的尺寸。
本教程的标识符以nsouther或者 NSOUTHER NSouther为主

添加板子自己的配置文件

板子的默认配置文件保存在 configs目录下，我们以mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig为主，将其复制一份并重命名为 mx6ull_14x14_nsouther_defconfig

cd configs
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_14x14_nsouther_emmc_defconfig

然后修改mx6ull_14x14_nsouther_emmc_defconfig的内容如下所示

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_nsouther_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_NSOUTHER_EMMC=y
CONFIG_CMD_GPIO=y

其中我们需要修改的是CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS 将板子的配置文件改成mx6ull_nsouther_emmc 这个文件夹我们将在下一步创建
其次是修改初始化配置CONFIG_TARGET_MX6ULL_NSOUTHER_EMMC=y 记住这个配置后面要用！！！

添加开发板对应的头文件

进入include/configs文件夹，在这里的配置文件我们主要以mx6ullevk.h为主在它的基础上修改。

cp -rf  mx6ullevk.h mx6ull_nsouther_emmc.h

在这里我们主要修改头文件的宏定义，因为是拷贝的evk.h中的所以要修改这个不能和他重复就行了这里的宏定义可以随便起但是最好是具有辨识度并且不重复。

其次在这个文件夹中我们还要修改网口地址将335行的PHY地址修改为**0x0 ，**6ULL板子上有两个网口网口1的地址为0x0 网口2的地址为0x1 上面的宏定义为1 表示我们选择ETH2网口作为UBOOT网络通信的网口

添加开发板对应的板级文件夹

进入board/freescale目录下这个目录主要存放的是freescale芯片不同板子对于的配置文件，这里我们以mx6ullevk为主进行修改配置

cd board/freesacle
cp -rf mx6ullevk mx6ull_nsouther_emmc

在这个mx6ull_nsouther_emmc配置文件夹中我们主要关注以下几个文件

mx6ull_nsouther_emmc.c
imximage_lpddr2.cfg
imximage.cfg
Kconfig
MAINTAINERS
Makefile

mx6ull_nsouther_emmc.c

在这个文件中我们主要修改网口的的复位管脚，使其可以成功复位
首先屏蔽掉原始的配置文件新增和板子对应的GPIO复位管脚对于ETN1是IO5_IO07
对于ETH2是IO5_IO08

找到下面这一段配置文件因为前面我们已经注释掉了他的配置文件所以将这段删除掉

static iomux_v3_cfg_t const iox_pads[] = {
/* IOX_SDI */
MX6_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
/* IOX_SHCP */
MX6_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
/* IOX_STCP */
MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
/* IOX_nOE */
MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};

接下来是屏蔽74lv芯片的初始化配置功能，这里需要屏蔽两个函数分别是
iox74lv_init iox74lv_set 这两个函数

修改fec1_pads 和fec2_pads配置信息添加板子的复位引脚在最后一行分别加入以下信息

//fec1
MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
//fec2
MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL)

在下面的 setup_iomux_fec修改成以下的形式

static void setup_iomux_fec(int fec_id)
{
	if (fec_id == 0)
	{
		imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,
						 ARRAY_SIZE(fec1_pads));
		gpio_direction_output(ENET1_RESET, 1);
		gpio_set_value(ENET1_RESET, 0);
		mdelay(20);
		gpio_set_value(ENET1_RESET, 1);
	}
		
	else
	{
		imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,
						 ARRAY_SIZE(fec2_pads));
		gpio_direction_output(ENET2_RESET, 1);
		gpio_set_value(ENET2_RESET, 0);
		mdelay(20);
		gpio_set_value(ENET2_RESET, 1);
	}
		
}

找到**board_init() **，因为我们前面屏蔽掉了74lv的初始化函数所以在board_init中屏蔽掉这两个函数

imximage_lpddr2.cfg

修改PLUGIN中的信息替换为我们板级文件所在的地址

imximage.cfg

同样做替换

Kconfig

Kconfig中主要做以下修改记住这个 if后面的 TARGET_MX6ULL_NSOUTHER_EMMC
与我们在上面的defconfig配置文件中的修改一致

MAINTAINERS

主要修改板级文件夹的路径和.h头文件的路径

Makefile

在Makefile中主要修改obj-y 将其改成mx6ull_nsouther_emmc.o 有了这个目标才会去编译对应的文件

修改Kconfig图形化配置

找到 arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig，添加下面的内容注意这个config的内容与我们上面标红的 TARGET_MX6ULL_NSOUTHER_EMMC保持一致

config TARGET_MX6ULL_NSOUTHER_EMMC
	bool "Support mx6ull_nsouther_emmc"
	select MX6ULL
	select DM
	select DM_THERMAL

修改driver中的phy驱动

在** drivers/net/phy/phy.c 中找到 genphy_update_link()函数做以下修改。**

if (lan8720_flag == 0) {
		bmcr_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR);
		phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, BMCR_RESET);
		while(phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR) & 0X8000) {
		udelay(100);
	}
		phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, bmcr_reg);
		lan8720_flag = 1;
	}

编译测试

首先先清除下工程

make distclean
make mx6ull_14x14_nsouther_emmc_defconfig
make -j6

将其下载到板子
时间正确，网络正常

测试网络信息

将ETH2通过网线连接到路由器这里我路由器的网段是192.168.100的网段配置的nfs服务器以及 tftpboot服务器网址为192.168.100.20

setenv ipaddr 192.168.100.20
setenv serverip 192.168.100.80
setenv gatewayip 192.168.100.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv ethaddr 00:04:9f:04:f2:35

saveenv

接下来我们ping一下主机网络正常