前言

在这个教程中，您将学习两种常见的图像形态运算符：侵蚀和膨胀。为此，您将使用OpenCV库中的两个函数：erode 和 dilate。
形态操作是一组基于形状的图像处理操作。形态操作会将结构元素应用于输入图像，并生成输出图像。

其中最基本的形态操作是侵蚀和膨胀。它们具有广泛的应用，包括：
1.消除噪声。
2.分离图像中的单个元素并连接不同的元素。
3.查找图像中的凸点或孔洞。

我们将使用以下图像作为示例来简要解释侵蚀和膨胀操作：
在这里插入图片描述

扩张

在形态操作中，包括将图像与一个内核（B）进行卷积，该内核可以是任何形状或尺寸，通常是正方形或圆形。内核具有一个定义的锚点，通常位于内核的中心。

当内核在图像上移动时，我们计算内核与图像重叠部分的最大像素值，并用该最大值替换锚点位置的像素值。可以推断出，这种最大化的操作会使图像中的亮区域扩大（因此称为膨胀操作）。
以提供的图像为例，通过应用膨胀操作，我们可以得到以下结果：BB
在这里插入图片描述

在这个例子中，我们将使用一个倒置的原始图像来更好地理解概念，并避免可能的混淆。在这个倒置的图像中，白色的对象表示字母。

我们将对这个倒置的图像应用两次3x3大小的矩形结构元素的膨胀操作。
通过这两次膨胀操作，我们会观察到背景（即黑色区域）被扩大，而字母的白色区域则保持不变。这是因为膨胀操作会将结构元素放置在图像上，然后计算最大像素值，并用该值替换结构元素的中心像素。

因此，在这个例子中，这两次膨胀操作会扩大背景（即黑色地区），而字母的白色区域则保持不变。

在这里插入图片描述

案例展示

//图片读取
string readPath1 = Application.dataPath + "/OpenCVForUnity/Examples/Resources/flower.jpg";
Mat blurMat = Imgcodecs.imread(Utils.getFilePath(readPath1), Imgcodecs.IMREAD_COLOR);
//扩张效果处理
int dilationSize = 5;
Mat element = Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT, new Size(2 * dilationSize + 1, 2 * dilationSize + 1), new Point(dilationSize, dilationSize));
Imgproc.dilate(blurMat, blurMat, element);
//色彩模式转换
Imgproc.cvtColor(blurMat, blurMat, Imgproc.COLOR_BGR2RGB);
//展示图片
Texture2D blurTexture = new Texture2D(blurMat.cols(), blurMat.rows(), TextureFormat.RGB24, false);
Utils.matToTexture2D(blurMat, blurTexture);
GameObject.Find("Cube1").GetComponent<Renderer>().material.mainTexture = blurTexture;

以下左边是原图,右边是效果图:
在这里插入图片描述

首先是需要用Imgproc.getStructuringElement为函数构建指定形状和大小:
Imgproc.getStructuringElement(shape形状,ksize大小,anchor锚点)

矩形框：Imgproc.MORPH_RECT
十字架：Imgproc.MORPH_CROSS
椭圆：Imgproc.MORPH_ELLIPSE

侵蚀

侵蚀操作是膨胀操作的反向操作。它计算给定内核区域的局部最小值。
当侵蚀操作的内核在图像上扫描时，我们计算内核与图像重叠部分的最小像素值，并用该最小值替换锚点位置的图像像素值。
回到之前的膨胀的例子，我们现在将侵蚀操作应用于原始图像。结果如下，您可以看到图像的亮区域（背景）变得更窄，而暗区域（字母）变得更大。
在这里插入图片描述

根据您的要求，我们将对反转的原始图像应用两次具有3x3大小的矩形结构元素的侵蚀操作。请注意，在这个过程中，我们使用的是倒置的图像。
通过这两次侵蚀操作，我们可以观察到对象（即字母）变得更白。这是因为侵蚀操作计算内核区域的局部最小值，并用该最小值替换锚点位置的图像像素值。
在这里插入图片描述

所以，在这个例子中，这两次侵蚀操作使得图像中的对象（即字母）变得更白。

案例展示

//图片读取
string readPath1 = Application.dataPath + "/OpenCVForUnity/Examples/Resources/ZI.jpg";
Mat blurMat = Imgcodecs.imread(Utils.getFilePath(readPath1), Imgcodecs.IMREAD_COLOR);
//消融效果处理
int erosionSize = 1;
Mat element = Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT, new Size(2 * erosionSize + 1, 2 * erosionSize + 1), new Point(erosionSize, erosionSize));
Imgproc.erode(blurMat, blurMat, element);
//色彩模式转换
Imgproc.cvtColor(blurMat, blurMat, Imgproc.COLOR_BGR2RGB);
//图片展示
Texture2D blurTexture = new Texture2D(blurMat.cols(), blurMat.rows(), TextureFormat.RGB24, false);
Utils.matToTexture2D(blurMat, blurTexture);
GameObject.Find("Cube1").GetComponent<Renderer>().material.mainTexture = blurTexture;