图像通常分为二值图像、灰度图像和彩色图像
图 1-3 二值图像、灰度图像和彩色图像
（1）二值图像
二值图像又称为黑白图像，图像中任何一个点非黑即白，要么为白色（像素 为 255），要么为黑色（像素为 0）。将灰度图像转换为二值图像的过程，常通过依次遍历判断实现，如果像素大于 127 则设置为 255，否则设置为 0。如图1-4 所示，一幅二值图像对应的矩阵。
图 1-4 二值图像对应矩阵
（2）灰度图像
灰度图像是指每个像素的信息由一个量化的灰度级来描述的图像，没有彩色 信息，如图 1-5 所示。改变像素矩阵的 RGB 值可以实现将彩色图转变为灰度图。常见的方法是将灰度划分为 256 种不同的颜色，将原来的 RGB(R,G,B) 中的 R、G、B 统一替换为 Gray，形成新的颜色 RGB(Gray,Gray,Gray)， 即灰度图。将彩色图像转换为灰度图是图像处理的最基本预处理操作。
图 1-5 灰度图像对应矩阵
（3）彩色图像
彩色图像是 RGB 图像，RGB 表示红、绿、蓝三原色，计算机里所有颜色都是三原色不同比例组成的，即三色通道。RGB (Red 红色，Green 绿色，Blue 蓝色)，是根据人眼识别的颜色而定义的空间，可用于表示大部分颜色，也是图像处理中最基本、最常用、面向硬件的颜色空间，是一种光混合的体系。 图 1-6 展示了图像中某一点像素（205,89,68）所对应三原色像的素值，其中 R 表示红色分量、G 表示绿色分量、B 表示蓝色分量[4]
。
图 1-6 彩色图像组成原理
