【AAAI2024】点云的自适应邻域提取

论文标题:Point Deformable Network with Enhanced Normal Embedding for Point Cloud Analysis
论文地址:https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/28497

两个创新点:可变邻域+法向量提取

一、由固定邻居变为可变的邻域

二、最小二乘法估计法向量

三、只在最后两层增加法向量模块

四、结果比base高

五、模块的base本身效果较高

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/551584.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

让一个元素在网页上跟随网页窗口大小变化始终保持上下左右居中

废话少说&#xff0c;直接上代码&#xff0c;懂的都懂&#xff1a; <!DOCTYPE html> <html style"font-size: 100px;"> <head><meta http-equiv"Content-Type" content"text/html;charsetUTF-8"><style type"te…

搭建第一个Web服务器(在eclipse或idea上部署Tomcat服务器)

&#x1f4bb;博主现有专栏&#xff1a; C51单片机&#xff08;STC89C516&#xff09;&#xff0c;c语言&#xff0c;c&#xff0c;离散数学&#xff0c;算法设计与分析&#xff0c;数据结构&#xff0c;Python&#xff0c;Java基础&#xff0c;MySQL&#xff0c;linux&#xf…

开关电源测试流程有哪些?如何让测试更简单?

NSAT-8000电源综合测试系统适用于AC-DC、DC-DC电源模块的研发和产线测试&#xff0c;为电源模块测试提供自动化测试方案。用该系统测试开关电源&#xff0c;只需以下操作即可完成&#xff1a; 1. 登录测试系统 2. 在方案运行界面找到已搭建好的开关电源测试方案&#xff0c;点击…

Learn SRP 02

3.Editor Rendering 3.1Drawing Legacy Shaders 因为我们的管线只支持无光照的着色过程&#xff0c;使用其他不同的着色过程的对象是不能被渲染的&#xff0c;他们被标记为不可见。尽管这是正确的&#xff0c;但是它还是隐藏了场景中一些使用错误着色器的对象。所以让我们来渲…

java -spring 图灵 03 各种核心组件

01.BeanDefinition 表示Bean定义&#xff0c;BeanDefinition中存在很多属性用来描述一个Bean的特点。比如&#xff1a; class&#xff0c;表示Bean类型 scope&#xff0c;表示Bean作用域&#xff0c;单例或原型等 lazyInit&#xff1a;表示Bean是否是懒加载 initMethodName&am…

postman 调试 传base64字符串 原来选xml

上个图 工具类 package org.springblade.common.utils;import com.alibaba.fastjson.JSONObject; import org.springblade.modules.tc.mas.Submit;import java.io.BufferedReader; import java.io.InputStream; import java.io.InputStreamReader; import java.io.OutputStrea…

用示例说明序列化和反序列化

用示例说明序列化和反序列化 序列化和反序列化是将数据结构或对象转换为可存储或传输的格式&#xff0c;以便在需要时重新构建原始数据结构或对象的过程。常见的序列化格式包括 JSON、XML 和 Pickle。 序列化&#xff08;Serialization&#xff09;&#xff1a; 在计算机科学…

嵌入式中C++指针使用方法总结

各位开发者大家好,在分享指针之前,先来看一下int *p[3]和int (*p)[3] 的区别。 int *p[3] p是一个数组,此数组有3个元素,每个元素都是int*类型,也就是指向整型数据的指针类型。 int a=10,b=20,c=30; int*p[3]={&a,&b,&c}; 而int(*p)[3]中的p是一个指向数组的…

吐槽一下腾讯云TKE原生节点的降本增效

背景 作为一个10年腾讯云用户我本来是不想吐槽的&#xff0c;往常有问题都是第一时间在用户反馈群里面吐槽一下&#xff0c;这次我是忍不了吐槽了起因就是下面这种图&#xff1a; 恩 tke节点的新建&#xff0c;现在默认首个是原生节点&#xff0c;对没有看错&#xff0c;可以…

操作系统安全

操作系统属于软件安全的范畴。 什么是操作系统&#xff1f; 操作系统是硬件和软件应用程序之间接口的程序模块&#xff0c;是计算机资源的管理者。操作系统是保证安全的重要基础。 一、操作系统安全基础 操作系统保护的对象 操作系统的安全功能 用户认证存储器保护文件与I/O设…

初始监控工具--zabbix和安装

一、Zabbix 1. 监控系统的必要性 作为一个技术人员&#xff0c;需要会使用监控系统查看服务器状态以及网站流量指标&#xff0c;利用监控系统的数据去了解上线发布的结果和网站的健康状态。 2. 监控软件的作用 利用一个优秀的监控软件&#xff0c;我们可以: ● 通过一个友…

蚂蚁摩斯入选IDC《数据要素全景研究》报告

近日&#xff0c;全球权威研究机构IDC发布《数据要素全景研究》&#xff0c;对当前数据要素市场的主要需求、市场活动参与主体、落地形式等情况进行分析并列举了市场代表性的技术架构及应用案例为产品选型提供参考。蚂蚁数科以技术服务完整性入选代表技术厂商&#xff0c;旗下摩…

DNS服务器配置与管理(3)——综合案例

DNS服务器配置与管理 前言 在之前&#xff0c;曾详细介绍了DNS服务器原理和使用BIND部署DNS服务器&#xff0c;本文主要以一个案例为驱动&#xff0c;在网络中部署主DNS服务器、辅助DNS服务器以及子域委派的配置。 案例需求 某公司申请了域名example.com&#xff0c;公司服…

【YOLOv8改进[损失函数]】使用结合InnerIoU和Focaler的各种损失函数助力YOLOv8更优秀

目录 一 回归损失函数&#xff08;Bounding Box Regression Loss&#xff09; 1 Inner-IoU 2 Focaler-IoU&#xff1a;更聚焦的IoU损失 二 改进YOLOv8的损失函数 1 总体修改 ① ultralytics/utils/metrics.py文件 ② ultralytics/utils/loss.py文件 ③ ultralytics/uti…

服务器中毒怎么办?企业数据安全需重视

互联网企业&#xff1a; 广义的互联网企业是指以计算机网络技术为基础&#xff0c;利用网络平台提供服务并因此获得收入的企业。广义的互联网企业可以分为:基础层互联网企业、服务层互联网企业、终端层互联网企业。 狭义的互联网企业是指在互联网上注册域名&#xff0c;建立网…

11.基础乐理-音域、1=C到底是那一组的C

音域&#xff1a; 音域它指的是一个乐器&#xff08;包括人声&#xff09;&#xff0c;能发出的所有的音高总&#xff0c;比如我们拿钢琴来看&#xff0c;钢琴最低的是大字二组的A2&#xff0c; 钢琴最高音是小字五组的c5&#xff0c;钢琴的音域是A2 - c5&#xff0c;如图1所示…

数字次数排序-第12届蓝桥杯省赛Python真题精选

[导读]&#xff1a;超平老师的Scratch蓝桥杯真题解读系列在推出之后&#xff0c;受到了广大老师和家长的好评&#xff0c;非常感谢各位的认可和厚爱。作为回馈&#xff0c;超平老师计划推出《Python蓝桥杯真题解析100讲》&#xff0c;这是解读系列的第53讲。 数字次数排序&…

软硬链接与动静态库

文章目录 1.软硬链接2.动态库和静态库2.1 见一见库2.2 动静态库2.2.1 静态库2.2.2 动态库 2.3 动静态库的对比 3.真实的应用场景(ncurses库)4.库加载---可执行程序和地址空间4.1可执行程序的加载4.2 库的加载 1.软硬链接 2.动态库和静态库 2.1 见一见库 我们用过很多库。C/C的…

Pytorch官方FlashAttention速度测试

在Pytorch的2.2版本更新文档中&#xff0c;官方重点强调了通过实现FlashAtteneion-v2实现了对scaled_dot_product_attention约2X左右的加速。 今天抽空亲自试了下&#xff0c;看看加速效果是否如官方所说。测试前需要将Pytorch的版本更新到2.2及以上&#xff0c;下面是测试代码…

企业数字化转型路径有哪些?

企业数字化转型是一个复杂而全面的过程&#xff0c;涉及到企业的多个方面&#xff0c;包括管理、运营、生产、销售等。企业数字化转型的路径可以概括为以下几个方面&#xff1a; 1、开展数字化评估 企业首先需要对自身的数字化基础水平、经营管理现状以及内外部转型资源进行全…