一、算法介绍

这个算法的目标是从点云数据中去除无效的点，这些无效点可能是由于坐标值为无穷大（inf）或者不是数字（NaN）而产生的。这些无效点可能会导致后续处理步骤出现错误或异常，因此在处理点云数据时需要进行有效性检查和滤波。

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

import numpy as np

# 生成示例点云数据，假设点云包含10个点，其中有一个点的坐标为无效值
point_cloud