环境

• 开发板： 【正点原子】 的 RK3568 开发板 ATK-DLRK3568

• u-boot 版本：来自 【正点原子】 的 RK3568 开发板 Linux SDK，单独复制出来一份，手动编译

• 编译环境：VMware 虚拟机 ubuntu 20.04

问题描述

• RK3568 默认 u-boot 的 SPL 有个启动次序，比如 MMC2 -> MMC1，而开发板是 MMC1，所以是否可以更改这个次序，这样就不会产生 MMC2 启动报错的信息

• 也就是想去掉 MMC2 启动失败的信息，直接优先从 MMC1 启动

• 查看启动 的 MMC 信息：启动时 CTRL+C 进入 u-boot 的控制台，然后输入 mmc info

=> mmc info
Device: sdhci@fe310000
Manufacturer ID: d6
OEM: 103
Name: A3A56
Timing Interface: HS200
Tran Speed: 200000000
Rd Block Len: 512
MMC version 5.1
High Capacity: Yes
Capacity: 57.6 GiB
Bus Width: 8-bit
Erase Group Size: 512 KiB
HC WP Group Size: 8 MiB
User Capacity: 57.6 GiB WRREL
Boot Capacity: 4 MiB ENH
RPMB Capacity: 16 MiB ENH

• 这里的MMC1 或者 MMC2，可以通过具体的设备树节点信息获取到，比如 mmc info 中的 Device: sdhci@fe310000，可以在 u-boot 中 搜索 sdhci@fe310000，找到启动的 emmc 设备，当前别名是：
  sdhci

修改启动的次序

• 修改设备树 arch/arm/dts/rk3568-u-boot.dtsi，chosen 节点，把启动的 emmc 设备放在最前面，这里使用 &sdhci

	chosen {
		stdout-path = &uart2;
		u-boot,spl-boot-order = &sdhci, &sdmmc0, &nandc0, &spi_nand, &spi_nor;
	};

• 重新编译 u-boot 及 u-boot spl，使用 u-boot 下的 ./make.sh --spl 可以更新新的 u-boot spl，这样启动信息中发现，优先从 MMC1 启动，不再打印 MMC2 的报错信息。

• 应该可以加快一下启动的速度。

单独编译 rk3568 u-boot

• 首先需要获取 配置文件 defconfig 与 设备树，当前 【正点原子】 的 RK3568 开发板 ATK-DLRK3568 默认的 设备树文件使用 arch/arm/dts/rk3568-evb.dts

• 配置文件 defconfig 的生成，我的做法是 ：重新编译过 Linux SDK 后，会在 u-boot 目录下产生 .config，设置一下交叉编译工具链的路径，然后使用：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- savedefconfig 生成默认文件 defconfig

• 然后复制 defconfig 到 configs 目录下，比如 cp defconfig configs/atk_dlrk3568_defconfig

• 编译方法：使用 ./make.sh atk_dlrk3568，需要先更改编译脚本的 make.sh 中gcc 交叉编译工具链的路径

• 其实设备树文件：arch/arm/dts/rk3568-evb.dts 可以复制一份，用于开发板独立使用，比如

• cp arch/arm/dts/rk3568-evb.dts arch/arm/dts/atk_dlrk3568.dts

• 更改 u-boot 默认的 设备树 dtb 方法

• 设置交叉编译工具链路径 export PATH=$PATH:/home/zhangsz/tools/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin

• make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig 进入图形界面

• Device Tree Control
  

(atk-dlrk3568) Default Device Tree for DT control                                                     		(atk-dlrk3568) List of device tree files to include for DT control 

小结

• 本篇尝试单独编译 rockchip 平台 rk3568 的 u-boot，解决 emmc 启动次序问题

• rockchip rk3568 平台 u-boot 官方改动的比较大，所以建议使用 rockchip 官方的 u-boot 即可，也可以尝试部分修改，满足自己需求。