【电控笔记2.3】速度回路+系统延迟

article2024/11/24 3:28:18/文章来源:https://blog.csdn.net/yunddun/article/details/137693366

2.3.1速度回路pi控制器设计

pi伯德图近似设计（不考虑延时理想情况下）

在这里插入图片描述

Tl：负载转矩

在这里插入图片描述
PI控制器的转折频率：Ki/Kp

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