启动方式从两个方面来看，一是启动设备的选择，二是启动头文件的选择，本节是关于启动设备的选择；

1、硬件启动设备

回想一下上一节：【ARM 裸机】汇编 led 驱动之烧写 bin 文件，我们提到（将 SD卡插入到开发板中，启动方式选择 SD卡，即把拨码开关的 1 和 7 拨上去），这里就是选择的 SD卡启动。

1.1、启动方式选择

在 I.MX6ULL-MINI 开发板原理图和 I.MX6ULL 参考手册中，BOOT_MODE0 和 BOOT_MODE1 两个 I/O 控制着启动方式；

1.2、启动设备的选择

前提是 BOOT_MODE1 = 1，BOOT_MODE0 = 0，也就是从内部启动，常用的设备就是 NAND FLASH、SD卡、EMMC 甚至 QSPI FLASH（容量小，便宜，比如行车记录仪使用的就是 QSPI FLASH）；

BOOT_CFG1、2、4，每个 8 位，共 24 位，是由 LCD_DATA0~23 来设置的，对于 MINI 板，只用看 BOOT_CFG1 和 BOOT_CFG2 [ 3 ] 就行了；


在核心板原理图中，BOOT_CFG1 [ 3、4、5、6、7 ] 和 BOOT_CFG2 [ 3 ] 可以自行设置；