STM32智能小车基于STM32F103C8T6进行开发

该项目具有OLED,USART串口,ADC测量电压,陀螺仪,超声波测距模块,红外循迹模块,蓝牙模块,按键,电机驱动,电机,舵机,电源等功能

功能详细介绍:

OLED模块

使用:OLED显示屏模块 0.96寸 IIC/SPI

选择原因：价格较低、使用方便

注意：这里使用 四管脚 顺序为 GND VCC SCL SDA，绘制PCB要注意顺序供电为3.3V

陀螺仪模块

使用：MPU-6050模块 三轴加速度陀螺仪6DOF GY-521

原因：满足项目需要，使用方便

注意：供电3V-5V

超声波测距模块

使用：HC-SR04 超声波测距模块

注意：绘制PCB注意四个引脚顺序 Vcc Trig Echo Gnd

供电3.3V-5V

测距原理

红外循迹模块

使用：寻迹传感器 TCRT5000红外反射传感器

注意：供电3.3V-5V

引脚顺序为： VCC GDN DO AO (DO表示数字输出，AO表示模拟输出)

蓝牙模块

使用：HC-05 主从机一体蓝牙串口透传模块

注意：供电3.6V-6V

引脚顺序 VCC GND TXD RXD

TODO....