Opencv3.4+FFMpeg3.4+pkg-config交叉编译arm开发板

Ubuntu16.04 64位
FFmpeg3.4
OpenCv3.4

一、下载FFmpeg

https://github.com/FFmpeg/FFmpeg

1.配置

./configure --prefix=/home/zeng/ffmpeg_install --enable-cross-compile  --cross-prefix=arm-linux-gnueabihf- --cc=arm-linux-gnueabihf-gcc --target-os=linux    --cpu=cortex-a7 --arch=arm --disable-yasm --disable-x86asm --disable-static --enable-shared --enable-small --enable-ffmpeg

2.编译和安装

make -j4
make install

二、设置pkg-config

如果没安装pkg-config，请自行百度安装以下。

1.进入ffmpeg_instal的lib目录下的pkgconfig文件夹，拷贝pkgconfig路径

在这里插入图片描述

2.设置pkg-config变量PKG_CONFIG_PATH

export PKG_CONFIG_PATH=/home/zeng/FFmpeg/my_install/lib/pkgconfig

3.测试pkg-config设置是否正确

测试命令：

 pkg-config --cflags libavformat

输出：

-I/home/zeng/FFmpeg/my_install/include

则设置正确。

三、下载OpenCv.

https://github.com/opencv/opencv.git

1.进入OpenCv，创建build目录

cd opencv
mkdir build
cd build

2.配置

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE  \
             -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv3.4.1_lib/opencv3.4_arm \
             -D CMAKE_C_COMPILER=arm-linux-gnueabihf-gcc \
             -D CMAKE_CXX_COMPILER=arm-linux-gnueabihf-g++ \
             -D BUILD_SHARED_LIBS=ON \
             -D CMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC \
             -D CMAKE_C_FLAGS=-fPIC \
             -D CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lpthread -ldl \
             -D ENABLE_PIC=ON \
             -D WITH_1394=OFF \
             -D WITH_ARAVIS=OFF \
             -D WITH_ARITH_DEC=ON \
             -D WITH_ARITH_ENC=ON \
             -D WITH_CLP=OFF \
             -D WITH_CUBLAS=OFF \
             -D WITH_CUDA=OFF \
             -D WITH_CUFFT=OFF \
             -D WITH_FFMPEG=ON \
             -D WITH_GSTREAMER=ON \
             -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
             -D WITH_HALIDE=OFF \
             -D WITH_HPX=OFF \
             -D WITH_IMGCODEC_HDR=ON \
             -D WITH_IMGCODEC_PXM=ON \
             -D WITH_IMGCODEC_SUNRASTER=ON \
             -D WITH_INF_ENGINE=OFF \
             -D WITH_IPP=OFF \
             -D WITH_ITT=OFF \
             -D WITH_JASPER=ON \
             -D WITH_JPEG=ON \
             -D WITH_LAPACK=ON \
             -D WITH_LIBREALSENSE=OFF \
             -D WITH_NVCUVID=OFF \
             -D WITH_OPENCL=OFF \
             -D WITH_OPENCLAMDBLAS=OFF \
             -D WITH_OPENCLAMDFFT=OFF \
             -D WITH_OPENCL_SVM=OFF \
             -D WITH_OPENEXR=OFF \
             -D WITH_OPENGL=OFF \
             -D WITH_OPENMP=OFF \
             -D WITH_OPENNNI=OFF \
             -D WITH_OPENNNI2=OFF \
             -D WITH_OPENVX=OFF \
             -D WITH_PNG=OFF \
             -D WITH_PROTOBUF=OFF \
             -D WITH_PTHREADS_PF=ON \
             -D WITH_PVAPI=OFF \
             -D WITH_QT=OFF \
             -D WITH_QUIRC=OFF \
             -D WITH_TBB=OFF \
             -D WITH_TIFF=ON \
             -D WITH_VULKAN=OFF \
             -D WITH_WEBP=ON \
             -D WITH_XIMEA=OFF \
             -D BUILD_opencv_highgui=OFF \
             ..

注意不要忘了末尾的两个点，代表上一次目录

输出：
在这里插入图片描述