1，信号量

信号量是一种轻型的用于解决线程间同步问题的内核对象，线程可以获取或释放它，从而达到同步或互斥的目的。理解资源计数适合于线程间工作处理速度不匹配的场合；信号量在大于0时才能获取，在中断、线程中均可释放信号量。

为了体现使用信号量来达到线程间的同步，设计了producer、consumer两个线程，producer优先级为24，consumer 优先级为26。线程producer每生产一个数据进入20ms延时，生产10个数据后结束。线程consumer每消费一个数据进入50ms延时，消费10个数据后结束。用户可以体会到到，信号量在线程同步以及资源计数时起到的作用。

（1）在tshell线程中初始化3个信号量，lock初始化为1（用作保护临界区，保护数组）， empty初始化为5， full初始化为0；信号量情况：
（2）创建并启动线程producer，优先级为24；创建并启动线程和consumer，优先级为26；
（3）在操作系统的调度下，producer优先级高，首先被投入运行；
（4）producer获取一个empty信号量，产生一个数据放入数组，再释放一个full信号量，然后进入2 OS Tick延时；之后的信号量情况：