句柄ros::NodeHandle nh(“~“)与nh对launch文件参数配置(param)的影响

ros::NodeHandle nh("~"); 

在这里插入图片描述
改为:

ros::NodeHandle nh; 

即可
/*************************分割线 ************************/

如果原本是:

ros::NodeHandle nh;

可以改成:

ros::NodeHandle nh("~"); 

试试

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