一、算法介绍

首先说明：
------这里代码手动实现，不调用matlab提供的法向量计算接口，更有助于大家了解法向量和曲率的计算方法，步骤清晰，属于点云处理的深入，相信如何从点云坐标得到每个点的法向量和曲率会在看完代码后完全了解，进而即使用别的语言也能完全按照这个步骤实现。下面会提供完整的代码，直接复制使用即可。

二、算法步骤

1 加载点云数据。
2 指定搜索半径 R。
3 遍历点云中的每个点。
4 对于每个点，找到其在半径 R 内的邻近点。
5将邻近点作为输入传递给函数，得到法向量和曲率。
6保存每个点