LPA3399Pro搭建Qt开发环境

将以前的开发文档在此做一个记录。

一、介绍

Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，支持多种操作系统和硬件架构，包括ARM架构的Linux。

RK3399Pro是一款基于ARM架构的处理器，用于嵌入式系统。可以在RK3399上搭建Qt开发环境，进行项目开发。

在ARM架构的Linux系统上安装Qt开发环境，大致需要以下几步：安装交叉编译工具链、下载Qt源代码、编译安装Qt源码。

二、搭建步骤

假定工控机内已安装完成Ubuntu20.04。

1、安装交叉编译工具链

可以从Ubuntu软件源中安装，也可以从第三方资源库或官方网站下载。以下是在Ubuntu软件源中安装交叉编译工具链的命令：

sudo apt-get update

sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu

sudo apt install cmake

通过如下命令验证是否安装成功：

aarch64-linux-gnu-gcc -v

aarch64-linux-gnu-g++ -v

若出现类似下图所示情况，则证明安装成功了。

说明：

gcc-aarch64-linux-gnu和g++-aarch64-linux-gnu是交叉编译工具链中的两个工具，用于在x86或者其他架构的系统上编译ARM架构的代码。gcc-aarch64-linux-gnu是GCC编译器的一个ARM64交叉编译版本，可以将C代码编译成ARM64平台上的可执行文件。而g++-aarch64-linux-gnu则是G++编译器的ARM64交叉编译版本，用于编译C++代码。

在RK3399 ARM架构的系统中搭建QT开发环境时，需要使用这两个工具来编译QT应用程序，因为QT开发工具包是在x86架构的系统上编译的，无法直接在ARM架构的系统上运行。因此需要使用交叉编译工具链将QT应用程序编译成可以在ARM架构的系统上运行的可执行文件。

安装~~xcb~~库

~~在如下连接~~Index of /dist~~中下载libxcb-1.9.tar.gz~~和~~xcb-proto-1.9.tar.gz~~。

~~将两个压缩包分别解压到工控机中，并进入各自目录中，进行如下操作来安装xcb~~库：

先cd到~~xcb-proto-1.9源代码目录中~~

~~./configure~~

~~make~~

~~make install~~

然后cd到~~libxcb-1.9源代码目录中~~

~~./configure~~

~~make~~

~~make install~~

~~至此，libxcb库已经安装到系统中，安装目录为/usr/lib/aarch64-linux-gnu~~。

注：xcb库是图形界面所用的库，对于只开发命令行程序的工控机，无需安装

2、下载Qt源代码并解压

1）下载源码：

可以在官网Index of /official_releases/qt/6.5/6.5.0/single下载qt-everywhere-src-6.5.0.tar.xz。

也可以在此链接Index of /official_releases/qt/6.5/6.5.0/submodules只下载自己项目需要的子部件，需要下载.tar.xz格式的压缩包。

可以在Windows下下载完成后拷贝到Ubuntu中，也可直接在Ubuntu中的浏览器下载。

2）解压源码：

将下载的qt-everywhere-src-6.5.0.tar.xz压缩包复制到/opt目录下：

cp qt-everywhere-src-6.5.0.tar.xz /opt

完成后在/opt目录下输入命令：

tar -xvf qt-everywhere-src-6.5.0.tar.xz

解压完成后进入获得的文件夹下：

cd /opt/qt-everywhere-src-6.5.0

ls一下：

可以看到很多文件，类似下面这张图。

3、编译Qt源码并安装

接着上一步输入命令：

sudo gedit /opt/ qt-everywhere-src-6.5.0/qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++/qmake.conf

在其中添加如下内容并保存：

QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb

QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts

QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts

类似下图所示：

说明：

没有gedit命令的话，可以先通过apt安装，或者直接用vim进行编辑。

·QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb：设置QT的平台插件为linuxfb，表示使用Linux Framebuffer作为GUI显示的方式。Linux Framebuffer是Linux内核提供的一种硬件无关的图形显示抽象层，可以让用户空间程序通过读写Linux Framebuffer设备节点来实现图形显示功能。

·QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts：编译选项，表示编译Release版本的代码时启用-O2优化级别和ARMv8-A架构的指令集。-O2优化级别表示启用一些优化选项来提高代码执行效率，ARMv8-A指令集是ARM架构的64位指令集。-lts表示链接名为ts的库文件，该库文件用于支持触摸屏输入。

·QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts：类似于QMAKE_CFLAGS_RELEASE，但是是用于编译C++代码的选项。

这些选项和环境变量可以帮助QT应用程序在ARM架构的系统上编译和运行。通过使用linuxfb平台插件，可以让QT应用程序使用Linux Framebuffer作为图形界面显示方式，而编译选项中的优化选项可以提高代码执行效率，使得应用程序的运行更加流畅。

保存后接着输入命令：

sudo gedit auto.sh

新建的auto.sh为交叉编译自动配置脚本，在其中添加以下内容并保存：

#!/bin/sh

./configure \-prefix /opt/qt6.4.3-arm \

-confirm-license \

-opensource \

-release \

-make libs \

-xplatform linux-aarch64-gnu-g++ \

-pch \

-qt-libjpeg \

-qt-libpng \

-qt-zlib \

-no-opengl \

-no-sse2 \

-no-openssl \

-no-cups \

-no-glib \

-no-xcb \

-no-dbus \

-no-separate-debug-info \

其中/opt/qt6.4.3-arm 为编译后的安装目录，-xplatform linux-aarch64-gnu-g++为交叉编译相关选择，还记得之前我们修改过/opt/qtbase-everywhere-opensource-src-6.4.3/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++文件夹下的qmake.conf文件吧，前后是有对应的。

说明：

·-prefix /opt/qt6.4.3-arm：指定QT编译后的安装目录为/opt/qt6.4.3-arm。

·-confirm-license：确认QT的使用许可证。

·-opensource：使用开源版本的QT。

·-release：编译QT的Release版本。

·-make libs：只编译QT库文件。

·-xplatform linux-aarch64-gnu-g++：指定QT的交叉编译平台为aarch64架构的Linux系统，使用的编译器为GNU C++。

·-pch：启用预编译头文件。

·-qt-libjpeg、-qt-libpng、-qt-zlib：指定QT需要使用的图像文件解码库（libjpeg、libpng、zlib）。

·-no-opengl：不使用OpenGL。

·-no-sse2：不使用SSE2指令集，这是为了兼容一些老的ARM处理器，这些处理器不支持SSE2指令集。

·-no-openssl：不使用OpenSSL库。

·-no-cups：不使用CUPS打印系统。

·-no-glib：不使用GLib库。

·-no-xcb：不使用XCB库。

·-no-dbus：不使用DBus。

·-no-separate-debug-info：不生成独立的调试信息。

这些参数的设置可以根据具体情况进行调整，以适应特定的应用场景和目标平台。这些参数和选项的使用可以帮助用户在ARM架构的Linux系统上编译出符合要求的QT库文件，以便开发和运行QT应用程序。

接着修改该文件权限并执行：

sudo chmod u+x auto.sh

sudo ./auto.sh

注：如果提示找不到cmake命令或者对应版本不对，可以在auto.sh脚本的第二行加上：export PATH=/path/to/cmake/bin:$PATH 来指定cmake命令

首次时间会比较长。结束后会显示类似下图的结果，并生成Makefile文件。

接着输入：

sudo make

进行编译，大概需要一个小时，编译完成后输入命令：

sudo make install

大约一分钟后，可以看见/opt目录下出现了指定的安装目录/opt/qt6.4.3-arm，表示安装成功。

4、设置环境变量

此时系统可能找不到我们需要的qmake，需要手动配置环境变量。

打开/etc/profile：

sudo gedit /etc/profile

在末尾增加以下代码

export QTDIR=/opt/qt6.4.3-arm             //跟自己的Qt安装路径对应 

export PATH=$QTDIR/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

保存退出后，使用如下命令使其生效：

source /etc/profile

然后重启系统。可以使用如下命令检查是否配置成功：

qmake -v

如果有对应的qt版本信息输出，则说明Qt已经安装成功。

对于不同项目，比如使用了opencv、ffmpag、seetaface等，需要将对应的库路径配置好，或将库文件放到/opt/qt6.5-arm/lib中。

5、编译子模块注意事项

如果一次编译整个Qt源码，则用上边的方法可行。

如果只编译几个Qt子模块，需要更改一些操作：

1) 按照上边的完整步骤编译qtbase子模块。

2) 编译成功后更改环境变量，将下列语句加入进去：

export QT6_DIT=/opt/qt6.4.3-arm/lib/cmake/Qt6

export QTEDIR=/opt/qt6.4.3-arm

保存退出后，使用如下命令使其生效：

source /etc/profile

3) 编译其他子模块

a. 在QT官网下载项目需要的子模块，比如qt5compat-everywhere-src-6.5.0.tar.xz，链接如下：https://download.qt.io/official_releases/qt/6.4/6.4.3/submodules/。

以此模块为例，介绍子模块编译方法：

make install INSTALL_ROOT=/path/to/install/dir

b. 将下载的压缩包解压到工控机中，cd到其源码目录下。

执行命令：（不要忽略空格和 . 点）

cmake .

构建完成后，执行命令：

make -j2

make install INSTALL_ROOT=/opt/qt6.4.3-arm

这将会将Qt子模块的头文件和库文件安装到/path/to/install/dir/usr /include/qt5 /Qt<Module> 和 /path/to/install/dir/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/<Module>/ 目录下。这样在项目中使用 Qt 子模块时，就只可以使用 Qt +=子模块名来使用子模块。

此时可直接进行e步骤。